一种方便型助力机械手

摘要

本实用新型公开了一种方便型助力机械手，包括液压装置、执行机构和控制机柜，所述液压装置的内部下方安装有油箱，所述油箱的左侧安装有液压泵，所述液压泵的上方安装有换向阀，所述换向阀的左下方安装有液压马达，所述换向阀的右侧安装有液压缸，所述执行机构的右侧安装有上平行臂，所述上平行臂的下方安装有下平行臂，所述控制机柜的内部左下方安装有传感器控制装置，所述传感器控制装置的右侧安装有断气保护器，所述断气保护器的右上方安装有旋转装置控制器，所述旋转装置控制器的左上方安装有PLC电控单元。本实用新型通过断气保护器的应用，在设备故障时，断气保护器将自动运行，以避免设备的进一步损坏，同时保护了工作人员的人身安全。

主权项

一种方便型助力机械手，包括液压装置(8)、执行机构(12)和控制机柜(13)，其特征在于：所述液压装置(8)的内部下方安装有油箱(18)，所述油箱(18)的左侧安装有液压泵(19)，所述液压泵(19)的上方安装有换向阀(14)，所述换向阀(14)的左下方安装有液压马达(20)，所述换向阀(14)的右侧安装有液压缸(15)，所述执行机构(12)的右侧安装有上平行臂(21)，所述上平行臂(21)的下方安装有下平行臂(30)，所述上平行臂(21)与下平行臂(30)通过连接臂(22)相连接，所述控制机柜(13)的内部左下方安装有传感器控制装置(34)，所述传感器控制装置(34)的右侧安装有断气保护器(35)，所述断气保护器(35)的右上方安装有旋转装置控制器(36)，所述旋转装置控制器(36)的左上方安装有PLC电控单元(32)，所述控制机柜(13)的右侧安装有液压装置控制器(1)，所述控制机柜(13)的下方安装有设备底板(2)，所述执行机构(12)的下方安装有旋转轴(31)，所述下平行臂(30)的右下方安装有转向轴(29)，所述转向轴(29)的右侧安装有伸缩臂(23)，所述伸缩臂(23)的右侧安装有连接件(25)，所述执行机构(12)的左侧安装有储气罐(10)，所述储气罐(10)的上方安装有平衡气缸(11)。