发明名称 |
一种机器人传动系统核心部件匹配性能试验系统 |
摘要 |
本发明涉及一种机器人传动系统核心部件匹配性能试验系统,包括驱动电机,驱动电机通过第一联轴器连接有第一扭矩转速传感器,所述第一扭矩转速传感器另一端通过第二联轴器连接有变速系统,所述变速系统的输出侧通过第三联轴器连接有第二扭矩转速传感器,所述第二扭矩转速传感器另一端通过第四联轴器连接有负载。本发明统填补了机器人传动系统性能测试和故障检测的空缺,拓展了传动试验系统的应用。本发明克服了单纯使用信号处理技术进行故障检测的缺陷,创造性的利用机械传动组的方案,结合对传感器获得的信号的处理,能够同时检测出传动系统缺陷位置以及产生缺陷的原因,为工程应用提供了可靠的依据。 |
申请公布号 |
CN106568596A |
申请公布日期 |
2017.04.19 |
申请号 |
CN201610936734.X |
申请日期 |
2016.11.01 |
申请人 |
埃夫特智能装备股份有限公司 |
发明人 |
冯海生;段松林;许礼进;游玮;肖永强;储昭琦;赵从虎;陈青 |
分类号 |
G01M13/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01M13/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种机器人传动系统核心部件匹配性能试验系统,其特征在于:包括驱动电机(1),驱动电机(1)通过第一联轴器(2)连接有第一扭矩转速传感器(3),所述第一扭矩转速传感器(3)另一端通过第二联轴器(4)连接有变速系统(5),所述变速系统(5)的输出侧通过第三联轴器(6)连接有第二扭矩转速传感器(7),所述第二扭矩转速传感器(7)另一端通过第四联轴器(8)连接有负载(9)。 |
地址 |
241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号 |