| 发明名称 | 一种软体机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种软体机器人，包括：由电绝缘材料制成的承载结构(1)、液态金属(2)、溶液(3)、至少一个第一电极(4)和至少一个第二电极(5)，其中：承载结构(1)上设有一个用于放置液态金属(2)和溶液(3)的溶液池以及安置至少一个第一电极(4)和至少一个第二电极(5)的多个孔道；液态金属(2)放置在溶液池的底部，上面填充有溶液(3)；至少一个第一电极(4)连接电源负极，并且浸入液态金属(2)中；至少一个第二电极(5)连接电源正极，并浸入溶液(3)中且与液态金属(2)不接触。本发明实施例通过调节第一电极与第二电极的数量以及位置，通过自身产氢改变液态金属的形状，从而形成不同维度的运动效果。本发明结构简单、无机构转动部件、驱动力强以及性能稳定的效果。 | ||
| 申请公布号 | CN106564057A | 申请公布日期 | 2017.04.19 |
| 申请号 | CN201510648600.3 | 申请日期 | 2015.10.09 |
| 申请人 | 中国科学院理化技术研究所 | 发明人 | 杨小虎;刘静;谭思聪;袁彬 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人 | 李相雨 |
| 主权项 | 一种软体机器人，其特征在于，包括：由电绝缘材料制成的承载结构(1)、液态金属(2)、溶液(3)、至少一个第一电极(4)和至少一个第二电极(5)，其中：所述承载结构(1)上设有一个用于放置液态金属(2)和溶液(3)的溶液池以及安置所述至少一个第一电极(4)和所述至少一个第二电极(5)的多个孔道；所述液态金属(2)放置在所述溶液池的底部，上面填充有所述溶液(3)；所述至少一个第一电极(4)连接电源负极，并且浸入所述液态金属(2)中；所述至少一个第二电极(5)连接电源正极，并浸入所述溶液(3)中且与所述液态金属(2)不接触。 | ||
| 地址 | 100190 北京市海淀区中关村东路29号 | ||