发明名称 |
机器人轮毂机加工后续去毛刺工艺 |
摘要 |
机器人轮毂机加工后续去毛刺工艺,包括以下步骤,其特征在于:1)机器人启动;2)机器人运行至上料辊道末道的识别台;3)机器人抓取在识别台已定位的工件,翻面并放置工件;4)机器人轮流对4个轮毂夹具转台进行上料作业;5)机器人上完4个轮毂夹具里的料等待;6)机器人运行至夹具转台上方;7)用手抓B取出去完毛刺的工件;8)机器人运行至下料辊道的上方将去完毛刺的工件翻面放入辊道;9)机器人再次运行到识别台等待下一步的指令;10)若发现不合格的,机器人将从夹具转台里抓取放入下料辊道下层。本发明,机器人可以同时抓取两个工件,手爪上带自锁机构确保在断气情况下,机器人手爪上的工件不会发生掉落。 |
申请公布号 |
CN106563979A |
申请公布日期 |
2017.04.19 |
申请号 |
CN201510648730.7 |
申请日期 |
2015.10.10 |
申请人 |
朱一飞 |
发明人 |
朱一飞 |
分类号 |
B24B1/00(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B9/04(2006.01)I |
主分类号 |
B24B1/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
机器人轮毂机加工后续去毛刺工艺,包括以下步骤,其特征在于:1)、机器人系统参数设定完成,并且无任何报警,机器人启动;2)、等待轮毂视觉检测识别台发出定位完成信号;机器人运行至上料辊道末道的识别台;3)、机器人抓取在识别台已定位的工件,运行至轮毂夹具转台上方,翻面并放置工件;4)、机器人轮流对4个轮毂夹具转台进行上料作业;5)、机器人上完4个轮毂夹具里的料,从识别台再抓取一件,放在A手抓;等待;6)、当其中一个轮毂夹具转台的工件去完毛刺给出信号后,机器人运行至夹具转台上方;7)、用手抓B取出去完毛刺的工件,将手抓A的工件翻面放入夹具转台继续打磨;8)、机器人运行至下料辊道的上方将去完毛刺的工件翻面放入辊道;9)、机器人再次运行到识别台的上方用手抓A抓取一个工件,等待下一步的指令;10)、在打磨过程中,若发现不合格的,机器人将从夹具转台里抓取放入下料辊道下层。 |
地址 |
212300 江苏省镇江市丹阳市风美新村6幢三单元504室 |