全自动气动救援抛投器

摘要

本发明涉及远距离抛投设备，具体地说是一种全自动气动救援抛投器，包括底座及分别安装在该底座上的气动抛投器和高压气瓶，气动抛投器包括扳机、自动装置、手把、肩托、弹筒及载有救援装置的弹体，弹筒通过手把及肩托安装在底座上，并与底座倾斜设置，弹筒的一端内部放置有弹体，另一端与高压气瓶相连、由高压气瓶提供抛投动力；自动装置包括舵机及连杆机构，舵机安装在手把上，连杆机构的一端与舵机的输出端相连，另一端连接于扳机，通过舵机的驱动，带动扳机运动，实现将载有救援装置的弹体抛投至目标位置。本发明具有可自动发射救援装置，可以实现水上远程抛投，抛投准确、抛投距离远等优点。

主权项

一种全自动气动救援抛投器，其特征在于：包括底座(8)及分别安装在该底座(8)上的气动抛投器(1)和高压气瓶(7)，其中气动抛投器(1)包括扳机(2)、自动装置(3)、手把(4)、肩托(5)、弹筒(20)及载有救援装置(21)的弹体(19)，该弹筒(20)通过手把(4)及肩托(5)安装在所述底座(8)上，并与底座(8)倾斜设置，所述弹筒(20)的一端内部放置有所述弹体(19)，另一端与所述高压气瓶(7)相连、由该高压气瓶(7)提供抛投动力；所述自动装置(3)包括舵机(10)及连杆机构，该舵机(10)安装在所述手把(4)上，所述连杆机构的一端与舵机(10)的输出端相连，另一端连接于所述扳机(2)，通过所述舵机(10)的驱动，带动所述扳机(2)运动，实现将载有救援装置(21)的所述弹体(19)抛投至目标位置；所述连杆机构包括主动连杆A(11)、轴A(12)、主动连杆B(13)、轴B(14)及连接板(16)，该主动连杆A(11)的一端与所述舵机(10)的输出端相连，另一端通过所述轴A(12)与所述主动连杆B(13)的一端连接，所述主动连杆B(13)的另一端与轴B(14)相连；所述连接板(16)套设在轴B(14)上，并与所述扳机(2)连接；所述舵机(10)通过舵机安装座(9)安装在手把(4)上，该舵机安装座(9)上设有转轴，所述轴A(12)与轴B(14)之间及轴A(12)与所述转轴之间均设有支撑主动连杆A(11)及主动连杆B(13)转动的支撑连杆。