车载雷达装置、报告系统以及车载雷达装置的行驶车辆检测方法

摘要

雷达装置检测观测点距离和观测点方位。另外，雷达装置基于观测点距离和观测点方位来计算观测点横位置和观测点纵位置。并且，雷达装置基于观测点横位置和观测点纵位置，在侧方判定范围内所包含的观测点的数量为预先设定的车辆存在判定数以上的情况下，判断为检测出行驶车辆，所述侧方判定范围被设定为包括在车辆的侧方以相对于车辆的前后方向沿着90°的方向延伸的方式预先设定的超越判定线。

主权项

一种车载雷达装置，是以将相对于车辆的前后方向为90°的方向包含于检测范围的方式被安装于上述车辆，并收发雷达波的车载雷达装置(4)，其特征在于，具备：观测点检测单元(S10～S50)，对在上述检测范围内到反射了上述雷达波的观测点为止的距离即观测点距离、和上述观测点存在的方位即观测点方位进行检测；位置确定单元(S60)，基于上述观测点距离和上述观测点方位来确定上述观测点的位置即观测点位置；以及行驶车辆检测单元(S80～S100)，基于由上述位置确定单元确定出的上述观测点位置，在侧方判定范围内所包含的上述观测点的数量为预先设定的行驶车辆判定数以上的情况下，判断为检测出行驶车辆，上述侧方判定范围被设定为包括在上述车辆的侧方以相对于上述车辆的前后方向沿着90°的方向延伸的方式预先设定的超越判定线。