发明名称 |
一种车辆检测方法及装置 |
摘要 |
本发明实施例公开了一种车辆检测方法及装置。本发明实施例方法包括获取目标图像的图像金字塔;根据预设的步长在所述图像金字塔上滑动检测窗口,获得多个检测块;利用预先训练好的多个级联分类器,确定所述多个检测块中含有车辆的检测块,并将所述含有车辆的检测块标记为车辆候选窗口,记录每个所述车辆候选窗口的置信度;对所述车辆候选窗口进行过滤,确定目标车辆窗口,输出所述目标车辆窗口信息。本发明实施例提高了车辆检测的准确度,也维持了较快的检测速度。 |
申请公布号 |
CN106570439A |
申请公布日期 |
2017.04.19 |
申请号 |
CN201510648221.4 |
申请日期 |
2015.10.09 |
申请人 |
腾讯科技(深圳)有限公司 |
发明人 |
桂天宜;刘龙 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 |
代理人 |
王仲凯 |
主权项 |
一种车辆检测方法,其特征在于,包括:获取目标图像的图像金字塔;根据预设的步长在所述图像金字塔上滑动检测窗口,获得多个检测块;利用预先训练好的多个级联分类器,确定所述多个检测块中含有车辆的检测块,并将所述含有车辆的检测块标记为车辆候选窗口,记录每个所述车辆候选窗口的置信度;对所述车辆候选窗口进行过滤,确定目标车辆窗口,输出所述目标车辆窗口信息。 |
地址 |
518000 广东省深圳市福田区振兴路赛格科技园2栋东403室 |