发明名称 |
一种导弹舵面控制机构 |
摘要 |
本发明公开了一种导弹舵面控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本发明的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定;舵舱一连接有方向舵一,舵舱二连接有方向舵二;每个方向舵一与对应一个舵舱二通过一根连杆一连接;固定在方向舵一上的舵轴一穿过固定在连杆一一端的轴套,且与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副;轴套设置在舵舱一的通槽一内;固定在连杆一另一端的滑块与环形导轨构成球面副,环形导轨固定在舵舱二的通槽二底部;舵机一驱动滑块;方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔二构成转动副,舵机二驱动舵轴二。本发明将特需方向舵的舵机移至另一个方向舵舵机所在舵舱中,减少对弹体体积的占用,空间利用效率得到有效提升。 |
申请公布号 |
CN106568356A |
申请公布日期 |
2017.04.19 |
申请号 |
CN201610952283.9 |
申请日期 |
2016.10.27 |
申请人 |
浙江理工大学 |
发明人 |
胡明;陈超;陈文华;宋浩;马善红;王文斌;周煦武 |
分类号 |
F42B15/01(2006.01)I |
主分类号 |
F42B15/01(2006.01)I |
代理机构 |
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 |
代理人 |
杜军 |
主权项 |
一种导弹舵面控制机构,包括舵舱一和舵舱二,其特征在于:数量相同的舵舱一和舵舱二沿圆周均布在弹体尾部,舵舱一和舵舱二均与弹体固定连接;每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定连接,所有连接舱沿弹体周向均布;所述的舵舱一连接有方向舵一,舵舱二连接有方向舵二;每个方向舵一与对应一个舵舱二通过一根连杆一连接;固定在方向舵一上的舵轴一穿过固定在连杆一一端的轴套,且与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副;所述的通孔一与盲孔同轴设置,且通孔一开设在舵舱一的通槽一顶部,盲孔开设在舵舱一的通槽一底部;轴套设置在舵舱一的通槽一内;轴套与舵轴一通过锁定销固定连接;固定在连杆一另一端的滑块与环形导轨构成球面副,环形导轨固定在舵舱二的通槽二底部;舵舱二的通槽二底部固定有轴承座一和轴承座二;丝杆两端分别支承在轴承座一和轴承座二上,螺母与丝杆形成螺旋副,连杆二两端分别与螺母侧面的凸台和滑块侧面的凸台铰接,舵舱二的通槽二底部固定有舵机一,舵机一的输出轴与丝杆通过联轴器一连接;方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔二构成转动副,通孔二开设在舵舱二的通槽二顶部;舵舱二的通槽二顶部固定有舵机架,舵机架上固定舵机二,舵机二的输出轴与舵轴二通过联轴器二连接。 |
地址 |
310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号 |