发明名称 一种油缸活塞杆加工装置
摘要 本发明公开一种油缸活塞杆加工装置,包括机床、机器人、焊枪、夹具、旋转机构、顶紧机构、托料机构和PLC控制器;旋转机构安装在机床上,夹具安装在旋转机构上,夹具夹持固定油缸活塞杆一端,顶紧机构安装在机床上,顶紧机构推顶油缸活塞杆另一端;托料机构以可升降方式安装在机床上,托料机构托住油缸活塞杆;机器人安装在机床一侧,焊枪安装在机器人上,机器人控制焊枪为油缸活塞杆焊接;PLC控制器分别与机器人、旋转机构和顶紧机构连接并控制其工作。本发明可以提高油缸活塞杆的加工效率,保证油缸活塞杆的加工精度,降低生产成本。
申请公布号 CN106563885A 申请公布日期 2017.04.19
申请号 CN201610789395.7 申请日期 2016.08.31
申请人 厦门思尔特机器人系统股份公司 发明人 唐金平;冯清华;刘兵华;林杰城
分类号 B23K31/02(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 主分类号 B23K31/02(2006.01)I
代理机构 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 代理人 廖吉保;唐绍烈
主权项 一种油缸活塞杆加工装置,其特征在于:包括机床、机器人、焊枪、夹具、旋转机构、顶紧机构、托料机构和PLC控制器;旋转机构安装在机床上,夹具安装在旋转机构上,夹具夹持固定油缸活塞杆一端,顶紧机构安装在机床上,顶紧机构推顶油缸活塞杆另一端;托料机构以可升降方式安装在机床上,托料机构托住油缸活塞杆;机器人安装在机床一侧,焊枪安装在机器人上,机器人控制焊枪为油缸活塞杆焊接;PLC控制器分别与机器人、旋转机构和顶紧机构连接并控制其工作。
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