核桃采摘机

摘要

本发明公开一种核桃采摘机，包括支撑主杆、固定座、第一齿轮座、第二齿轮座、角度调节机构、联动轴、驱动机构、齿轮传动机构、连动杆以及采摘头；该固定座固定于支撑主杆的下端，该角度调节机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座之间；该联动轴可转动地设置于支撑主杆内；该驱动机构设置于固定座上；该齿轮传动机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座内，齿轮传动机构带动连动杆上下活动；该采摘头固定于连动杆的上端随连动杆上下活动，采摘头具有一卡住树枝的开口。本发明通过设置有角度调节机构和采用螺旋伞齿的传动结构，以达到不同角度形状树枝上的水果的采摘，使采摘的速率更快、结构简单紧凑，安全可靠和避免了人工登高采摘掉落的危险。

主权项

一种核桃采摘机，其特征在于：包括有支撑主杆、固定座、第一齿轮座、第二齿轮座、角度调节机构、联动轴、驱动机构、齿轮传动机构、连动杆以及采摘头；该固定座固定于支撑主杆的下端，该第一齿轮座固定于支撑主杆的上端，该第二齿轮座可摆动地安装于第一齿轮座上，该角度调节机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座之间；该联动轴可转动地设置于支撑主杆内；该驱动机构设置于固定座上，驱动机构带动联动轴转动；该齿轮传动机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座内，该连动杆与齿轮传动机构的输出端连接，齿轮传动机构带动连动杆上下活动；该采摘头固定于连动杆的上端随连动杆上下活动，采摘头具有一卡住树枝的开口。