非球形正交结构两自由度混合式步进电动机

摘要

本实用新型公开了非球形正交结构两自由度混合式步进电动机，该电动机包括底座，底座上安装有第1自由度电机，第1自由度电机的转轴为半圆柱型，该转轴的外径大于第2自由度电机的定子铁芯外径，且该转轴的平面侧开有槽口，使得第2自由度电机整体嵌到槽口里；第2自由度电机的转轴为完整圆柱型且该转轴上设有输出轴；第1自由度电机的转轴中心轴线位于水平面上且设为X轴，第2自由度电机的转轴中心轴线与X轴垂直正交，第2自由度电机的转轴中心轴线作为Y轴，第1自由度电机的转轴带动第2自由度电机整体绕X轴在一定范围内转动；输出轴的轴线与Y轴垂直正交，实现输出轴的两自由度运动。

主权项

一种非球形正交结构两自由度混合式步进电动机，其特征在于，包括底座，底座上安装有第1自由度电机，第1自由度电机的转轴为半圆柱型，且该转轴的外径大于第2自由度电机的定子铁芯外径，且该转轴的平面侧开有槽口，使得第2自由度电机整体能够嵌放到槽口里面；第2自由度电机的转轴为完整圆柱型且该转轴上设有输出轴；第1自由度电机的转轴中心轴线位于水平面上且设为X轴，第2自由度电机的转轴中心轴线与X轴垂直正交，则第2自由度电机的转轴中心轴线作为Y轴，第1自由度电机的转轴带动第2自由度电机整体绕X轴在一定范围内转动；输出轴的轴线还与Y轴垂直正交，输出轴又在第2自由度电机作用下Y轴在一定范围内转动，最终实现输出轴的两自由度运动。