一种二自由度转台

摘要

本实用新型公开了一种二自由度转台，包括底座、工作台、台体、上位机和下位机，所述上位机通过通信接口与下位机电性连接，下位机通过电控系统与台体连接，底座上固定有转台外框，所述转台外框的上端设有凹槽，凹槽内部的两侧安装有Y轴，且两侧的Y轴之间安装有转台内框，所述转台内框的底部通过Z轴安装有工作台，所述台体的内部安装有角度检测装置，且角度检测装置的输出端与下位机的输入端电性连接。本实用新型通过角度测量装置完成对台体角位置的测量工作，然后通过电控系统实现对转台的驱动控制，实现转台转动角度和转动速率的精确控制，从而保证卫星信号的稳定性，通过安装安全保护装置实现对台体的限速保护及应急保护。

主权项

一种二自由度转台，包括底座(1)、工作台(3)、台体(8)、上位机(9)和下位机(10)，其特征在于：所述上位机(9)通过通信接口与下位机(10)电性连接，下位机(10)通过电控系统(12)与台体(8)连接，且电控系统(12)中安装有安全保护装置(13)，所述台体(8)的底部设有底座(1)，底座(1)上固定有转台外框(2)，所述转台外框(2)的上端设有凹槽，凹槽内部的两侧安装有Y轴(7)，且两侧的Y轴(7)之间安装有转台内框(4)，所述转台内框(4)的底部通过Z轴(5)安装有工作台(3)，所述台体(8)的内部安装有角度检测装置(11)，且角度检测装置(11)的输出端与下位机(10)的输入端电性连接。