多工位热模锻高速上下料手爪

摘要

本实用新型公开了一种多工位热模锻高速上下料手爪，包括夹具固定板、外圈整形气缸和两个外圈整型气爪伸缩杆，外圈整形气缸与夹具固定板连接，外圈整型气爪伸缩杆位于外圈整形气缸的两侧，且穿过夹具固定板，外圈整型气爪伸缩杆与夹具固定板的连接处设有直线轴承，在夹具固定板上设有夹爪部件气缸和夹杆支架，夹爪部件气缸依次通过下压件、连杆，连有两夹爪部件推杆，两夹爪部件推杆分别通过销轴连接在夹杆支架上，在两夹爪部件推杆的端部均固定有一夹爪部件夹杆。本实用新型现场安装可靠便捷，结构制作简单，通用性和配合性好。夹爪和伸缩杆采用可调气动方式，速度快，定位准，能满足多工位热模锻高速上下料的工艺要求和热模锻的高温环境要求。

主权项

一种多工位热模锻高速上下料手爪，其特征是：包括夹具固定板（5）、外圈整形气缸（2）和两个外圈整型气爪伸缩杆（1），外圈整形气缸（2）与夹具固定板（5）连接，外圈整型气爪伸缩杆（1）位于外圈整形气缸（2）的两侧，且穿过夹具固定板（5），外圈整型气爪伸缩杆（1）与夹具固定板（5）的连接处设有直线轴承（4）， 在夹具固定板（5）上设有夹爪部件气缸（10）和夹杆支架（12），夹爪部件气缸（10）上连有一下压件（11），下压件（11）的两端分别通过销轴连有连杆（8），每个连杆（8）的端部通过销轴连有一夹爪部件推杆（7），两夹爪部件推杆（7）分别通过销轴连接在夹杆支架（12）上，在两夹爪部件推杆（7）的端部均固定有一夹爪部件夹杆（9）。