发明名称 一种电感电流最小相不控的PWM整流器控制方法
摘要 本发明公开了一种电感电流最小相不控的PWM整流器控制方法,包含以下步骤:采样PWM整流器的a、b、c三相电流i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>、i<sub>c</sub>,比较三相电流i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>、i<sub>c</sub>的大小,确定最小电流;根据空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>确定空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>在复平面上所处的扇区;根据空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>在复平面上的扇区不同用不同的基本矢量合成空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>;确定开关管的动作,对PWM整流器电感电流最小的一相不进行控制。本发明的控制方法,降低了PWM整流器的开关损耗,提高了PWM整流器的效率,可以使PWM整流器工作在更高的采样频率,有利于实现PWM整流器的高频化、轻量化。
申请公布号 CN104753372B 申请公布日期 2017.04.19
申请号 CN201510150568.6 申请日期 2015.03.31
申请人 华南理工大学 发明人 康龙云;冯自成;陈凌宇
分类号 H02M7/219(2006.01)I 主分类号 H02M7/219(2006.01)I
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人 罗观祥
主权项 一种电感电流最小相不控的PWM整流器控制方法,其特征在于,包含以下顺序的步骤:S1.采样PWM整流器的a、b、c三相电流i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>、i<sub>c</sub>,比较三相电流i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>、i<sub>c</sub>的大小,确定最小电流;S2.根据空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>确定空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>在复平面上所处的扇区;所述步骤S2具体为:定义复平面上逆时针顺序大于等于0弧度小于π/3弧度扇区为第I扇区,大于等于π/3弧度小于2π/3弧度扇区为第II扇区,大于等于2π/3弧度小于π弧度扇区为第III扇区,大于等于π弧度小于4π/3弧度扇区为第IV扇区,大于等于4π/3弧度小于5π/3弧度扇区为第V扇区,大于等于5π/3弧度小于2π弧度扇区定义为第VI扇区,根据空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>=U<sub>r</sub>(cos(ωt)+j sin(ωt))中的ωt的数值确定空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>在复平面上所处的扇区,当ωt≥2π时,令ωt的数值减去2π弧度;其中U<sub>r</sub>是一个电压常数,j是复数单位,ω是电网电压角频率,单位为弧度每秒,t为时间,单位为秒;S3.根据空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>在复平面上的扇区不同用不同的基本矢量合成空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>;步骤S3中,所述用不同的基本矢量合成空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>是指:当空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>位于第I扇区时,采用基本矢量<img file="FDA0001218291920000013.GIF" wi="162" he="102" />和基本矢量<img file="FDA0001218291920000014.GIF" wi="186" he="103" />等效合成空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>,满足的关系为<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><msup><mi>V</mi><mo>*</mo></msup><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>v</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>0</mn></mrow></msup><mo>&times;</mo><msub><mi>t</mi><mn>4</mn></msub><mo>+</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>v</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><mn>3</mn></mrow></msup><mo>&times;</mo><msub><mi>t</mi><mn>6</mn></msub><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001218291920000011.GIF" wi="738" he="119" /></maths>矢量V<sub>0</sub>作用时间为t<sub>0</sub>=T<sub>s</sub>‑t<sub>4</sub>‑t<sub>6</sub>,T<sub>s</sub>为采样周期,t<sub>4</sub>为基本矢量<img file="FDA0001218291920000015.GIF" wi="159" he="101" />作用的时间,t<sub>6</sub>为基本矢量<img file="FDA0001218291920000016.GIF" wi="185" he="102" />作用的时间;当空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>位于第II扇区时,采用基本矢量<img file="FDA0001218291920000017.GIF" wi="189" he="102" />和基本矢量<img file="FDA0001218291920000018.GIF" wi="203" he="103" />等效合成空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>,满足的关系为<maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><msup><mi>V</mi><mo>*</mo></msup><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>v</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><mn>3</mn></mrow></msup><mo>&times;</mo><msub><mi>t</mi><mn>6</mn></msub><mo>+</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>v</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><mn>3</mn></mrow></msup><mo>&times;</mo><msub><mi>t</mi><mn>2</mn></msub><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001218291920000012.GIF" wi="781" he="118" /></maths>矢量V<sub>0</sub>作用时间为t<sub>0</sub>=T<sub>s</sub>‑t<sub>2</sub>‑t<sub>6</sub>,T<sub>s</sub>为采样周期,t<sub>2</sub>为基本矢量<img file="FDA0001218291920000019.GIF" wi="203" he="103" />作用的时间,t<sub>6</sub>为基本矢量<img file="FDA0001218291920000025.GIF" wi="187" he="102" />作用的时间;当空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>位于第III扇区时,采用基本矢量<img file="FDA0001218291920000026.GIF" wi="203" he="103" />和基本矢量<img file="FDA00012182919200000219.GIF" wi="160" he="102" />等效合成空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>,满足的关系为<maths num="0003"><math><![CDATA[<mrow><msup><mi>V</mi><mo>*</mo></msup><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>v</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><mn>3</mn></mrow></msup><mo>&times;</mo><msub><mi>t</mi><mn>2</mn></msub><mo>+</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>v</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mi>&pi;</mi></mrow></msup><mo>&times;</mo><msub><mi>t</mi><mn>3</mn></msub><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001218291920000021.GIF" wi="757" he="119" /></maths>矢量V<sub>0</sub>作用时间为t<sub>0</sub>=T<sub>s</sub>‑t<sub>2</sub>‑t<sub>3</sub>,T<sub>s</sub>为采样周期,t<sub>2</sub>为基本矢量<img file="FDA0001218291920000027.GIF" wi="202" he="103" />作用的时间,t<sub>3</sub>为基本矢量<img file="FDA00012182919200000217.GIF" wi="162" he="103" />作用的时间;当空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>位于第IV扇区时,采用基本矢量<img file="FDA0001218291920000028.GIF" wi="163" he="103" />和基本矢量<img file="FDA00012182919200000218.GIF" wi="202" he="103" />等效合成空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>,满足的关系为<maths num="0004"><math><![CDATA[<mrow><msup><mi>V</mi><mo>*</mo></msup><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>v</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mi>&pi;</mi></mrow></msup><mo>&times;</mo><msub><mi>t</mi><mn>3</mn></msub><mo>+</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>v</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>4</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><mn>3</mn></mrow></msup><mo>&times;</mo><msub><mi>t</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001218291920000022.GIF" wi="749" he="119" /></maths>矢量V<sub>0</sub>作用时间为t<sub>0</sub>=T<sub>s</sub>‑t<sub>1</sub>‑t<sub>3</sub>,T<sub>s</sub>为采样周期,t<sub>3</sub>为基本矢量<img file="FDA0001218291920000029.GIF" wi="163" he="102" />作用的时间,t<sub>1</sub>为基本矢量<img file="FDA00012182919200000216.GIF" wi="203" he="101" />作用的时间;当空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>位于第V扇区时,采用基本矢量<img file="FDA00012182919200000210.GIF" wi="202" he="103" />和基本矢量<img file="FDA00012182919200000215.GIF" wi="201" he="103" />等效合成空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>,满足的关系为<maths num="0005"><math><![CDATA[<mrow><msup><mi>V</mi><mo>*</mo></msup><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>v</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>4</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><mn>3</mn></mrow></msup><mo>&times;</mo><msub><mi>t</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>v</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>5</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><mn>3</mn></mrow></msup><mo>&times;</mo><msub><mi>t</mi><mn>5</mn></msub><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001218291920000023.GIF" wi="797" he="119" /></maths>矢量V<sub>0</sub>作用时间为t<sub>0</sub>=T<sub>s</sub>‑t<sub>1</sub>‑t<sub>5</sub>,T<sub>s</sub>为采样周期,t<sub>1</sub>为基本矢量<img file="FDA00012182919200000211.GIF" wi="203" he="102" />作用的时间,t<sub>5</sub>为基本矢量<img file="FDA00012182919200000214.GIF" wi="202" he="102" />作用的时间;当空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>位于第VI扇区时,采用基本矢量<img file="FDA00012182919200000212.GIF" wi="206" he="101" />和基本矢量<img file="FDA00012182919200000213.GIF" wi="163" he="102" />等效合成空间电压矢量指令值V<sup>*</sup>,满足的关系为<maths num="0006"><math><![CDATA[<mrow><msup><mi>V</mi><mo>*</mo></msup><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>v</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>5</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><mn>3</mn></mrow></msup><mo>&times;</mo><msub><mi>t</mi><mn>5</mn></msub><mo>+</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>v</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>0</mn></mrow></msup><mo>&times;</mo><msub><mi>t</mi><mn>4</mn></msub><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001218291920000024.GIF" wi="758" he="119" /></maths>矢量V<sub>0</sub>作用时间为t<sub>0</sub>=T<sub>s</sub>‑t<sub>4</sub>‑t<sub>5</sub>,T<sub>s</sub>为采样周期,t<sub>4</sub>为基本矢量<img file="FDA0001218291920000031.GIF" wi="158" he="102" />作用的时间,t<sub>5</sub>为基本矢量<img file="FDA0001218291920000032.GIF" wi="201" he="103" />作用的时间;其中v<sub>dc</sub>为直流电容C<sub>d</sub>上的电压;S4.确定开关管的动作,对PWM整流器电感电流最小的一相不进行控制。
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