| 主权项 |
一种GPS定位信息准确性的判断方法，其特征在于，包括以下步骤：记录GPS接收器的水平定位精度参数EPH、垂直定位精度参数EPV和可见卫星数量，其中，所述GPS接收器的水平定位精度参数EPH在t<sub>n</sub>时刻微分值<img file="FDA0001183412990000011.GIF" wi="126" he="71" />的求取方法为：t<sub>n</sub>时刻取EPH时间序列{EPH<sub>n</sub>,EPH<sub>n‑1</sub>,EPH<sub>n‑2</sub>,...,EPH<sub>2</sub>,EPH<sub>1</sub>}，其中，EPH<sub>n</sub>为上一时刻采样值，时间戳为t<sub>n</sub>；EPH<sub>n‑1</sub>为1次前采样值，时间戳为t<sub>n‑1</sub>；EPH<sub>n‑2</sub>为2次前采样值，时间戳为t<sub>n‑2</sub>；直至EPH<sub>1</sub>为n‑1次前采样值，时间戳为t<sub>1</sub>；则<img file="FDA0001183412990000012.GIF" wi="1171" he="143" />得到：<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>EPH</mi><msub><mi>t</mi><mi>n</mi></msub><mo>′</mo></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><munderover><mo>Σ</mo><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msubsup><mi>EPH</mi><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>k</mi></mrow><mo>′</mo></msubsup></mrow><mi>n</mi></mfrac><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001183412990000013.GIF" wi="430" he="207" /></maths>EPH在t<sub>n+1</sub>时刻微分值<img file="FDA0001183412990000014.GIF" wi="157" he="71" />的求取方法为取EPH时间序列{EPH<sub>n+1</sub>,EPH<sub>n</sub>,EPH<sub>n‑1</sub>,...,EPH<sub>3</sub>,EPH<sub>2</sub>}进行上述的分析方式得到，垂直定位精度参数EPV的微分值求取方法采用上述的分析方式得到；获取所述水平定位精度参数EPH和垂直定位精度参数EPV的微分；以及分别根据EPH的微分变化、EPV的微分变化以及当前可见卫星数量设定相应的三个阈值，判定GPS定位信息的准确性。 |
