使视频信号稳定的方法和设备

摘要

用于使视频信号稳定的方法、装置以及计算机程序产品。使用相机捕获视频信号的多个帧。与相机相关联的运动传感器被用来生成表示该相机的运动的多个样本。这些样本被用来确定所述相机在第一时间与第二时间之间的位移，其中第一时间对应于视频信号的第一帧的曝光时间中点，而第二时间对应于视频信号的第二帧的曝光时间中点。所确定的位移被用来补偿由相机的运动所引起的在第一与第二帧之间视频信号中的运动，从而使视频信号稳定。

主权项

一种使视频信号稳定的方法，所述方法包括：使用相机捕获所述视频信号的多个帧；使用与所述相机相关联的运动传感器生成表示所述相机的运动的多个样本；使用这些样本确定所述相机在第一时间与第二时间之间的位移，其中所述第一时间对应于所述视频信号的第一帧的曝光时间中点，而所述第二时间对应于所述视频信号的第二帧的曝光时间中点；以及通过以下方式使用所确定的位移来补偿由所述相机的运动所引起的在所述第一和第二帧之间所述视频信号中的运动，从而使所述视频信号稳定：确定表示由所确定的所述相机的位移所引起的在所述第一和第二帧之间所述视频信号中的运动的像素位移；对所述像素位移进行滤波；以及依照所述经滤波的像素位移来移位所述第一和第二帧中至少一个帧的图像，从而使所述视频信号稳定，其中，对所述像素位移进行滤波包括：基于针对所述第二帧的所确定的像素位移来确定累积的像素位移，以及基于针对所述第二帧的所确定的累积的像素位移和针对所述第一帧的经滤波的累积的像素位移的加权和来确定针对所述第二帧的经滤波的累积的像素位移。