一种基于视频检测交通信号灯的方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于视频检测交通信号灯的方法及装置，该方法包括步骤：将获取的所述图像转换为HSV数据格式，得到该图像各像素点的色度、饱和度和亮度信息，并基于亮度信息将该图像二值化，确定该图像中的疑似亮灯区域；根据所述图像中各像素点的色度值确定其对应的颜色分类；再确定该像素点的颜色特征值；根据像素点的颜色特征值，确定交通信号灯各自的区域颜色特征值；并据此判断交通信号灯各自的初步状态，建立交通信号灯各自点亮和关闭状态样本库和对应的高斯模型，最后判定交通信号灯的状态。本发明同时还公开了实现该方法的装置，本发明的方法及装置对图像质量要求不高，对于复杂场景能很好适应。

主权项

一种基于视频检测交通信号灯的方法，用于根据拍摄的交通信号灯图像，判断交通信号灯的状态，其特征在于，包括步骤：将获取的所述图像转换为HSV数据格式，得到该图像各像素点的色度、饱和度和亮度信息，并基于亮度信息将该图像二值化，确定该图像中的疑似亮灯区域；根据所述图像中各像素点的色度值确定其对应的颜色分类；根据各像素点的颜色分类及其饱和度和亮度信息，确定各像素点的颜色特征值；根据各像素点的颜色特征值，用交通信号灯各自区域的所有像素点的颜色特征值之和减去该区域对应的偏色消除阈值得到该区域的区域颜色特征值；根据交通信号灯各自区域的区域颜色特征值和疑似亮灯区域信息，确定交通信号灯各自的初步状态；根据交通信号灯各自的初步状态，将区域颜色特征值作为一个样本组成交通信号灯各自点亮和关闭状态样本库，并根据样本库建立交通信号灯各自点亮和关闭状态高斯模型，并计算所述高斯模型的均值和标准差；判断交通信号灯各自区域的区域颜色特征值属于哪种高斯模型，若仅有一个区域颜色特征值属于其对应交通信号灯点亮状态的高斯模型，则判定该区域颜色特征值对应的交通信号灯处于点亮状态，否则判定交通信号灯全关闭；其中，所述根据交通信号灯各自区域的区域颜色特征值和疑似亮灯区域信息，确定交通信号灯各自的初步状态，包括步骤：比较交通信号灯各自的区域颜色特征值，找出最大值；若疑似亮灯区域中含有该最大值对应的交通信号灯区域，则认为该交通信号灯区域对应的交通信号灯点亮，否则认为所有交通信号灯均关闭。