发明名称 一种可进行路面障碍检测的搬运车
摘要 本实用新型公开了一种可进行路面障碍检测的搬运车,包括车本体、驱动电机、电机控制模块、工控机、激光发射单元及双目相机,所述车本体的底部安装有车轮,所述车轮受所述驱动电机驱动,所述激光发射单元和双目相机安装在所述车本体的前端,所述激光发射单元用于向车本体前方的路面投射激光标线,所述双目相机用于采集包含激光标线的路面图像,并发送给工控机,所述工控机对包含激光标线的路面图像进行分析处理,并通过所述电机控制模块对所述驱动电机进行控制。本实用新型采用激光标记与双目视觉相结合的方式,来感知路面障碍,并自动调整搬运车的行进轨迹以绕开障碍物,灵活性和适应能力强。
申请公布号 CN206096934U 申请公布日期 2017.04.12
申请号 CN201621090187.X 申请日期 2016.09.29
申请人 翁锦祥 发明人 翁锦祥
分类号 G05D1/02(2006.01)I 主分类号 G05D1/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种可进行路面障碍检测的搬运车,其特征在于:包括车本体、驱动电机、电机控制模块、工控机、激光发射单元及双目相机,所述车本体的底部安装有车轮,所述车轮受所述驱动电机驱动,所述激光发射单元和双目相机安装在所述车本体的前端,所述激光发射单元用于向车本体前方的路面投射激光标线,所述双目相机用于采集包含激光标线的路面图像,并发送给工控机,所述工控机对包含激光标线的路面图像进行分析处理,并通过所述电机控制模块对所述驱动电机进行控制。
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