摘要 |
本实用新型公开了一种可进行路面障碍检测的搬运车,包括车本体、驱动电机、电机控制模块、工控机、激光发射单元及双目相机,所述车本体的底部安装有车轮,所述车轮受所述驱动电机驱动,所述激光发射单元和双目相机安装在所述车本体的前端,所述激光发射单元用于向车本体前方的路面投射激光标线,所述双目相机用于采集包含激光标线的路面图像,并发送给工控机,所述工控机对包含激光标线的路面图像进行分析处理,并通过所述电机控制模块对所述驱动电机进行控制。本实用新型采用激光标记与双目视觉相结合的方式,来感知路面障碍,并自动调整搬运车的行进轨迹以绕开障碍物,灵活性和适应能力强。 |