一种基于电感数字变换传感器的智能循迹小车

摘要

本实用新型涉及一种基于电感数字变换传感器的智能循迹小车，包括：车体、设置于车体底端的运动装置、设置于车体底端的路径检测装置以及设置于车体顶端的控制驱动装置；路径检测装置用于与设置于小车行驶路线上的铁线配合；控制驱动装置包括一单片机模块以及分别与该单片机模块相连的电机驱动模块、铁线路径检测模块以及继电器切换模块；电机驱动模块用于驱动运动装置运动；铁线路径检测模块经继电器切换模块与路径检测装置相连。本实用新型所提出的一种基于电感数字变换传感器的智能循迹小车，具有循线的精度高、超低功耗、人机交互性好、不受环境光线影响、成本低廉等特点。

主权项

一种基于电感数字变换传感器的智能循迹小车，其特征在于，包括：一车体、一设置于所述车体底端的运动装置、一设置于所述车体底端的路径检测装置以及一设置于所述车体顶端的控制驱动装置；所述路径检测装置用于与设置于小车行驶路线上的铁线配合；所述控制驱动装置包括一单片机模块以及分别与该单片机模块相连的电机驱动模块、铁线路径检测模块以及继电器切换模块；所述电机驱动模块用于驱动所述运动装置运动；所述铁线路径检测模块经所述继电器切换模块与所述路径检测装置相连。