一种基于多辆全向移动平台的联动控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于多辆全向移动平台的联动控制系统，该系统及控制方法可以在大部件对接、装配上灵活组合全向移动平台，满足不同场合对载重和承载面积的要求。本实用新型采用每一全向移动平台上均设置工业无线遥控机接收机和工业无线遥控器发射机，二者之间通过射频技术传输，且每一工业无线遥控器和其对应的全向移动平台工作在不同频率，可以避免相互之间的干扰，保证控制的正确性、稳定性。因此，本实用新型可以广泛用于智能搬运领域。

主权项

一种基于多辆全向移动平台的联动控制系统，其特征在于：它包括一个主全向移动平台、若干从全向移动平台、主工业无线遥控器和从工业无线遥控器；其中，所述主全向移动平台上设置主车载控制器、IWLAN接入点模块和主工业无线遥控器接收机，所述主全向移动平台配置一所述主工业无线遥控器，所述主工业无线遥控器上具有主工业无线遥控器发射机，且所述主工业无线遥控器上设置联动控制按钮；所述主车载控制器分别电连接所述IWLAN接入点模块和所述主工业无线遥控器接收机，所述主工业无线遥控器接收机与所述主工业无线遥控器发射机之间无线通信连接；每一所述从全向移动平台上设置从车载控制器、IWLAN客户端模块、超声波测距传感器和从工业无线遥控器接收机；所述从全向移动平台配置所述从工业无线遥控器，所述从工业无线遥控器上具有从工业无线遥控器发射机；所述从车载控制器分别电连接所述IWLAN客户端模块、所述超声波测距传感器和所述工业无线遥控器接收机；所述从工业无线遥控器接收机与所述从工业无线遥控器发射机之间无线通信连接；将各所述超声波测距传感器测量的横向和纵向车距数据传送给与之相连接的所述从车载控制器中，并锁存；按下所述主工业无线遥控器上设置的联动控制按钮，将联动控制信号通过自身的所述主工业无线遥控器发射机发送控制命令给所述从全向移动平台的所述主工业无线遥控器接收机；所述主工业无线遥控器接收机将接收的控制命令传送给相连的所述主车载控制器；所述主车载控制器将相应的控制信号通过所述IWLAN接入点模块接入工业无线局域网传输给每一所述从全向移动平台的所述IWLAN客户端模块；每一所述IWLAN客户端模块将获取的控制命令传送给相应连接的所述从车载控制器；所述从车载控制器控制所述从全向移动平台的运动，实现所述从全向移动平台实时跟随主全向移动平台做相应运动，完成联动控制。