| 发明名称 | 一种机器人运动学和动力学模型验证系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及机器人运动学和动力学模型验证系统。一种机器人运动学和动力学模型验证系统，包括底座、动平台、拉线编码器、转矩传感器；所述的拉线编码器通过螺栓固定在底座上，拉线编码器的拉线通过螺栓固定在动平台上，转矩传感器通过法兰盘螺栓连接动平台。本实用新型的机器人运动学和动力学模型验证系统构造简单，验证方法易于操作，大大降低了机器人动力学模型的验证难度，同时降低了验证成本。 | ||
| 申请公布号 | CN206096793U | 申请公布日期 | 2017.04.12 |
| 申请号 | CN201621140492.5 | 申请日期 | 2016.10.20 |
| 申请人 | 青岛海豚智能装备有限公司 | 发明人 | 周希胜;胡爱华;高成敏 |
| 分类号 | G05B17/02(2006.01)I;G05B23/02(2006.01)I | 主分类号 | G05B17/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人 | 马千会;曲显荣 |
| 主权项 | 一种机器人运动学和动力学模型验证系统，其特征在于：包括底座、动平台、拉线编码器、转矩传感器；所述的拉线编码器通过螺栓固定在底座上，拉线编码器的拉绳通过螺栓固定在动平台上，转矩传感器通过法兰盘螺栓连接动平台。 | ||
| 地址 | 266041 山东省青岛市城阳区棘洪滩街道后海西社区西999米 | ||