齿轮传动机构的齿轮消隙装置及齿轮传动机构

摘要

齿轮传动机构的齿轮消隙装置，齿轮传动机构包括一个驱动轴(12)和一个能够与驱动轴齿轮联动的输出轴(22)，其之间具有理论传动比。齿轮消隙装置包括一个第一转速传感器(16)、一个第二转速传感器(26)、一个控制装置(30)和一个制动装置(40)。第一转速传感器能够获取驱动轴的转速并相应输出一个第一转速信号。第二转速传感器能够获取输出轴的转速并相应输出一个第二转速信号。控制装置能够获取驱动轴和输出轴的实际传动比，若实际传动比与理论传动比具有差值，则输出一个制动信号。制动装置能够获取制动信号，并根据制动信号制动驱动轴使驱动轴减速。上述齿轮消隙装置成本低，适用性广，无需手动调节或维护，可提高联动效果。

主权项

齿轮传动机构的齿轮消隙装置，所述齿轮传动机构包括：一个驱动轴(12)，和一个输出轴(22)，所述输出轴(22)与所述驱动轴(12)具有理论传动比；其特征在于，所述齿轮消隙装置包括：一个第一转速传感器(16)，所述第一转速传感器(16)能够获取所述驱动轴(12)的转速并相应输出一个第一转速信号；一个第二转速传感器(26)，所述第二转速传感器(26)能够获取所述输出轴(22)的转速并相应输出一个第二转速信号；一个控制装置(30)，所述控制装置(30)能够获取所述第一转速信号和所述第二转速信号，以获取所述驱动轴(12)和所述输出轴(22)的实际传动比，若所述实际传动比与所述理论传动比具有差值，则输出一个制动信号；一个制动装置(40)，其能够获取所述制动信号，并根据所述制动信号制动所述驱动轴(12)使所述驱动轴(12)减速。