一种空罐自动卸垛机

摘要

本实用新型公开一种空罐自动卸垛机，其包括机架，机架的上方设有输送带，输送带输入端的一侧设有用于放置空罐垛的托盘，该托盘由提升机构驱动做升降运动；输送带输出端的一侧设有输出机构；空罐自动卸垛机还包括设在输送带上方的吸罐机构，吸罐机构包括导轨架，导轨架由升降机构驱动做升降运动，导轨架上设有导向轨，导向轨上设有滑座，该滑座由横移驱动机构带动在导向轨上移动，滑座上连接有与其同步运动的吸持组件。本实用新型动作连续可靠，而且采用PLC实现全自动控制，节省了劳动力，同时也大大提高了生产效率。

主权项

一种空罐自动卸垛机，包括机架，机架的上方设有输送带，所述输送带输入端的一侧设有用于放置空罐垛的托盘，该托盘由提升机构驱动做升降运动；所述输送带输出端的一侧设有输出机构；所述空罐自动卸垛机还包括设在输送带上方的吸罐机构，其特征在于：所述吸罐机构包括导轨架，导轨架由升降机构驱动做升降运动，所述导轨架上设有导向轨，导向轨上设有滑座，该滑座由横移驱动机构带动在导向轨上移动，所述滑座上连接有与其同步运动的吸持组件，所述吸持组件包括壳体，壳体内设有磁盘，该磁盘由气缸驱动做升降运动，所述磁盘包括罩体和设在罩体内的磁铁。