一种麦克纳姆轮穿梭车

摘要

一种麦克纳姆轮穿梭车，包括车架、托板，所述托板设于车架上端，还包括行走装置、顶升装置、控制装置、动力源装置、控制终端，所述行走装置包括麦克纳姆轮、直流电机，所述麦克纳姆轮与直流电机连接，所述顶升装置包括偏心轮机构、链传动机构、升降电机，所述偏心轮机构与升降电机通过链传动机构连接，所述直流电机、升降电机、控制装置均与动力源装置连接，所述直流电机、升降电机均与控制装置连接，所述控制终端与控制装置通过无线连接。本实用新型麦克纳姆轮穿梭车能够在水平方向全方位地移动，而不局限于现有的90°换向，并且对功能装置进行模块化设计，有效简化了穿梭车的行走系统，结构简单，可靠性高，更易于维护。

主权项

一种麦克纳姆轮穿梭车，包括车架、托板，所述托板设于车架上端，其特征在于：还包括行走装置、顶升装置、控制装置、动力源装置、控制终端，所述行走装置包括麦克纳姆轮、直流电机，所述直流电机固定设于车架内，所述麦克纳姆轮设于车架两侧，所述麦克纳姆轮与直流电机连接，所述顶升装置包括偏心轮机构、链传动机构、升降电机，所述偏心轮机构、升降电机固定设于车架内，所述偏心轮机构与升降电机通过链传动机构连接，所述直流电机、升降电机、控制装置均与动力源装置连接，所述直流电机、升降电机均与控制装置连接，所述控制终端与控制装置通过无线连接。