一种用于类人机器人髋关节上的转向机构

摘要

本实用新型公开了一种用于类人机器人髋关节上的转向机构，属于机器人技术领域。本实用新型包括一端设有开口，另一端设置有通孔的圆柱形外壳、安装于圆柱形外壳内部并位于开口处的行星齿轮系和舵机，该行星齿轮系包括太阳轮、至少一个行星轮和外齿轮，太阳轮和行星轮啮合，行星轮和外齿轮啮合，舵机设置于行星齿轮系和通孔之间，舵机一端与行星轮固定连接，另一端穿过通孔，该舵机与圆柱形外壳之间设置有轴承，通过利用行星齿轮系带动舵机转动达到了增加髋关节自由度的目的，避免了髋关节只有一个自由度导致的运动僵硬化现象的发生。

主权项

一种用于类人机器人髋关节上的转向机构，其特征在于，包括：圆柱形外壳，其一端开口，另一端设置有通孔；安装于所述圆柱形外壳内部并位于开口处的行星齿轮系，其包括太阳轮、至少一个行星轮和外齿轮，所述太阳轮和所述行星轮啮合，所述行星轮和所述外齿轮啮合；舵机，其设置于所述行星齿轮系和所述通孔之间，所述舵机一端与所述行星轮固定连接，另一端穿过所述通孔，该舵机与所述圆柱形外壳之间设置有轴承。