一种水下机械手

摘要

本实用新型公开了一种水下机械手，包括减速电机、传动装置、夹取装置和密封壳，减速电机带有编码器且固定在密封壳腔体内，夹取装置包括夹爪指、夹爪指端、夹爪指连接板、护板、第一销轴、第二销轴；夹爪指端底面设有指纹圈，夹爪指为弧形弯曲结构，护板固定在密封壳前端，两夹爪指连接板对称设置在传动装置伸出端两侧，每一个爪指连接板一端与传动装置伸出端活动连接，爪指连接板另一端和夹爪指一端固定连接后通过第二销轴固定在护板上且夹爪指能够绕第二销轴转动，夹爪指另一端与夹爪指端顶面固定连接，无需再使用减速装置，降低夹爪指的设计强度，减小夹取过程的水流阻力，增加了夹爪和物体之间的摩擦力,结构简单，重量轻，体积小。

主权项

一种水下机械手，其特征在于，包括减速电机、传动装置、夹取装置和密封壳，减速电机带有编码器且固定在密封壳腔体内，夹取装置包括夹爪指、夹爪指端、夹爪指连接板、护板、第一销轴、第二销轴；夹爪指端底面设有指纹圈，夹爪指为弧形弯曲结构，护板固定在密封壳前端，两夹爪指连接板对称设置在传动装置伸出端两侧，每一个爪指连接板一端与传动装置伸出端活动连接，爪指连接板另一端和夹爪指一端固定连接后通过第二销轴固定在护板上且夹爪指能够绕第二销轴转动，夹爪指另一端与夹爪指端顶面固定连接，使卡合时两夹爪指端带指纹圈底面贴合。