数控装置

摘要

数控装置(1)具备：相位差计算部(481)，其在是移动路径伴随有振动的加工的情况下，根据振动的振幅和相对于加工对象的刀具的进给速度的比率即振动振幅进给比率，计算出振动前进位置和振动后退位置之差即相位差，其中，所述振动前进位置是基于指令程序块而生成的相对于时间的移动路径，所述振动后退位置是从振动前进位置减去振动的振幅而得到的；移动路径生成部(482)，其利用相位差，针对每个驱动轴，作为移动路径而生成振动前进位置和振动后退位置；振动波形生成部(483)，其利用振动条件，针对每个驱动轴，生成与移动路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成部(484)，其利用基准振动波形，针对每个驱动轴，计算出移动路径上的振动移动量；以及移动量合成部(485)，其针对每个驱动轴，生成在移动路径上加上振动移动量而得到的合成移动量。

主权项

一种数控装置，其利用设置于刀具或者加工对象上的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象一边相对地伴随着振动、一边沿移动路径移动，进行所述加工对象的加工，所述数控装置的特征在于，具备：相位差计算单元，其根据所述移动时指定的所述振动的振幅、和相对于所述加工对象的所述刀具的进给速度的比率，将基于加工程序中的指令程序块而生成的、振动后退位置相对于振动前进位置的时间滞后，作为相位差而进行计算；移动路径生成单元，其基于所述相位差，针对每个所述驱动轴，作为所述移动路径而生成所述振动前进位置和所述振动后退位置；振动移动量生成单元，其基于与所述移动路径重叠的基准振动波形，针对每个所述驱动轴，计算出所述移动路径上的振动移动量；以及移动量合成单元，其针对每个所述驱动轴，生成在所述移动路径上加上所述振动移动量所得到的合成移动量。