超磁致伸缩驱动的二自由度精密微定位系统和方法

摘要

本发明公开一种超磁致伸缩驱动的二自由度精密微定位系统和方法，涉及自动化设备技术领域。包括底座、柔性铰链平台、挡块、夹具、数据采集卡、导线、程控电流源、位移传感器、超磁致伸缩驱动器和传感器电源。能够实现二自由度同步控制，具有超高的位移分辨率特性，能够实现闭环控制达到精密定位。

主权项

一种超磁致伸缩驱动的二自由度精密微定位系统，其特征在于：包括底座、柔性铰链平台、挡块、夹具、数据采集卡、导线、程控电流源、位移传感器、超磁致伸缩驱动器和传感器电源；所述的柔性铰链平台设有X向驱动器安装槽和Y向驱动器安装槽，所述的X向驱动器安装槽和Y向驱动器安装槽位于柔性铰链平台相邻的两侧边，所述的柔性铰链平台通过螺钉固定在底座上；所述的数据采集卡通过导线与程控电流源相连，负责发出控制信号；所述的数据采集卡通过导线与位移传感器相连，负责采集位移传感器所测出的位移信号；所述的程控电流源经导线与超磁致伸缩驱动器相连，负责为超磁致伸缩驱动器提供驱动电流；所述的传感器电源经导线与位移传感器相连，负责为位移传感器提供电源；所述的位移传感器包括位移传感器一和位移传感器二；所述的位移传感器一通过夹具一固定在柔性铰链平台上；所述的位移传感器二通过夹具二固定在柔性铰链平台上；所述的挡块包括挡块一和挡块二；所述的挡块一固定在柔性铰链平台上，与位移传感器一的触头相接触；所述的挡块二固定在柔性铰链平台上，与位移传感器二的触头相接触。