复合控制式变量泵及其控制方法

摘要

本发明公开了一种复合控制式变量泵及其控制方法。复合控制式变量泵，包括一台变量泵本体和复合控制装置，变量泵本体能在正排量至负排量之间工作；变量泵本体包括变量控制油缸一、变量控制油缸二、工作油口；复合控制装置包括负载敏感调节阀、变量控制油缸压力调节阀、油路切换阀、位置传感器、控制器；控制器对油路切换阀的控制使复合控制式变量泵工作在负载敏感泵控制模式或泵马达比例控制模式。复合控制式变量泵的控制方法，使复合控制式变量泵分时工作在泵和马达工况。本发明在常规开式变量柱塞结构基础上，增加相关控制元件使之成为具备泵与马达特性的复合控制式变量泵，使得一台变量泵可分时工作在泵和马达工况。

主权项

一种复合控制式变量泵，包括一台变量泵本体（1）和复合控制装置（2），其特征在于，变量泵本体（1）能在正排量至负排量之间工作；变量泵本体（1）包括变量控制油缸一（11）、变量控制油缸二（12）、工作油口（A）；复合控制装置（2）包括负载敏感调节阀（21）、变量控制油缸压力调节阀（23）、油路切换阀（26）、位置传感器（25）、控制器（27）；负载敏感调节阀（21）连接油路切换阀（26），油路切换阀（26）连接变量控制油缸二（12）；变量控制油缸压力调节阀（23）连接油路切换阀（26），用于调节变量控制油缸二（12）压力，使变量泵本体1能在正排量至负排量之间工作，变量控制油缸压力调节阀（23）为比例阀；油路切换阀（26）使负载敏感调节阀（21）与变量控制油缸压力调节阀（23）择一与变量控制油缸二（12）连通；位置传感器（25）与变量泵本体（1）连接，用于通过位置传感器（25）的测量值得到变量泵排量；控制器（27）与变量控制油缸压力调节阀（23）连接，位置传感器（25）将测量值传递至控制器（27），控制器（27）根据位置传感器（25）测量值修正对变量控制油缸压力调节阀（23）的控制指令，调节变量控制油缸二（12）压力，控制器（27）与油路切换阀（26）连接，发出控制信号控制油路切换阀（26）动作；控制器（27）对油路切换阀（26）的控制使复合控制式变量泵工作在负载敏感泵控制模式或泵马达比例控制模式；根据外部指令，当需要负载敏感泵控制模式时：控制器（27）接收外部指令后发送控制信号至油路切换阀（26），油路切换阀（26）连通负载敏感调节阀（21）与变量控制油缸二（12）之间油路，同时隔断变量控制油缸压力调节阀（23）与变量控制油缸二（12）之间油路，复合控制式变量泵切换至负载敏感泵控制模式，复合控制式变量泵体现负载敏感变量泵工作特性；根据外部指令，当需要泵马达比例控制模式时：控制器（27）接收外部指令后发出控制信号至油路切换阀（26），油路切换阀（26）连通变量控制油缸压力调节阀（23）与变量控制油缸二（12）之间油路，同时隔断负载敏感调节阀（21）与变量控制油缸二（12）之间的油路，复合控制式变量泵切换至泵马达比例控制模式，控制器（27）发出信号，比例调节变量控制油缸压力调节阀（23）的开度，进而比例调节变量控制油缸二（12）压力，复合控制式变量泵工作在下述三种工况之一：复合控制式变量泵在待机状态，处于零排量；复合控制式变量泵体现比例变量泵工作特性；复合控制式变量泵体现比例变量马达工作特性。