一种代步电动汽车

摘要

本发明公开了一种代步电动汽车，包括车架主体、前悬架、后悬架系统、轮毂电机与制动系统、能量及动力系统、转向系统方向盘总成、后转向轮伺服系统、底盘结构、车身外形，所述车架主体与底盘结构连接，所述车架主体前端左右两侧均设有前悬架，所述车架主体后端设有后悬架系统，所述车架主体内设有轮毂电机与制动系统，能量及动力系统、转向系统方向盘总成和后转向轮伺服系统，所述车架主体内设有转向系统方向盘总成，所述车身外形与车架主体连接。本发明采用能量及动力系统、后转向轮伺服系统、电子差速辅助转向系统及前后独立悬挂系统，使整车续航里程增加，轻量化，转向更精确平稳，提高乘坐的舒适性和操控性。

主权项

一种代步电动汽车，包括车架主体(1)、前悬架(2)、后悬架系统(3)、轮毂电机与制动系统(4)、能量及动力系统(5)、转向系统方向盘总成(6)、后转向轮伺服系统(7)、底盘结构(8)、车身外形(9)，其特征在于，所述车架主体(1)与底盘结构(8)连接，所述车架主体(1)前端左右两侧均设有前悬架(2)，所述车架主体(1)后端设有后悬架系统(3)，所述车架主体(1)内设有轮毂电机与制动系统(4)，能量及动力系统(5)、转向系统方向盘总成(6)和后转向轮伺服系统(7)，所述轮毂电机与制动系统(4)由制动卡钳(10)、制动盘(11)、轮毂电机(12)和固定支座(13)组成，所述车架主体(1)前端左右两侧均与固定支座(13)连接，所述固定支座(13)上设有制动卡钳(10),所述固定支座(13)上设有轮毂电机(12)，所述轮毂电机(12)直接与车轮的轮毂(18)相连，所述底盘结构(8)中间装有锂电池组(14)和超级电容组(15)，所述能量及动力系统(5)由轮毂电机(12)、锂电池组(14)、超级电容组(15)、ECU总成(16)和能量回收模块(17)组成，所述锂电池组(14)向ECU总成(16)供电，所述ECU总成(16)采用PWM脉宽调制技术对轮毂电机(12)进行调速,当汽车爬坡或者超车时，所述超级电容组(15)为ECU总成(16)强制供电，所述ECU总成(16)以更强大的电能来提高轮毂电机(12)的输出功率和扭矩以实现爬坡和超车，当汽制动或者连续下坡时，所述轮毂电机(12)充当发电机，将车轮产生的动能转化成电能，经过能量回收模块(17)整流与稳压，分别与超级电容组(15)和锂电池组(14)充电，所述车架主体(1)内设有转向系统方向盘总成(6)，所述转向系统方向盘总成(6)由方向支架(19)、方向盘转向角度传感器(20)和方向盘(21)组成，所述方向支架(19)与方向盘轴(22)连接，所述方向盘轴(22)底端设有方向盘转向角度传感器(20)，所述方向盘轴(22)顶端设有方向盘(21)，所述后转向轮伺服系统(7)由伺服电机(23)、伺服电机主减速箱(24)、伺服系统输出轴(25)和伺服控制系统电路板(26)，所述伺服电机主减速箱(24)上分别设有伺服电机(23)、伺服系统输出轴(25)和伺服控制系统电路板(26)，所述伺服系统输出轴(25)与后悬架系统(3)连接，所述伺服控制系统电路板(26)上设有伺服系统CPU(27)，所述方向盘转向角度传感器(20)与伺服控制系统电路板(26)连接，方向盘(21)转过的角度和方向被方向盘转向角度传感器(20)识别产生电信号直传送到后轮转向系统的伺服系统CPU(27)，所述伺服系统CPU(27)将信号处理后输出给ECU总成(16)，经处理后输出指令给伺服电机(23)，经伺服电机主减速箱(24)输出到伺服系统输出轴(25)，所述伺服系统输出轴(25)带动转向轴转动，所述车架主体(1)内设有电子差速辅助转向系统(28)，所述电子差速辅助转向系统(28)包括油门踏板(29)、方向盘转向角度传感器(20)和车身倾斜角度传感器(30)，所述ECU总成(16)从油门踏板(29)读取基础信号，所述ECU总成(16)再分别读入方向转向角度传感器(20)信号和车身倾斜角度传感器(30)信号，经综合处理后输出不同占空比的PWM信号给轮毂电机(12)，所述车身外形(9)与车架主体(1)连接。