一种为交叉带分拣机配套用的四段式供件台控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种为交叉带分拣机配套用的四段式供件台控制方法，开机后，第2段一直以小于等于1m/s的低速匀速运转；邮件被放在供件台第1段皮带上后，在第1段皮带带动下向前匀速运动到位置S1，如果满足供件条件，则开始使用第1段和第2段间的邮件尺寸测量装置进行邮件尺寸的测量，否则，停在位置S1处等待；邮件完全进入第2段后到达位置S2处，完成尺寸测量并启动动态秤开始称重；邮件到达位置S3处时，完成称重，在邮件称重的这段时间里，完成邮件在第3段和第4段运动参数和托盘接包参数的计算，并查询相应的托盘是否允许上包、通知该托盘接包运动参数。

主权项

一种为交叉带分拣机配套用的四段式供件台控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)开机后，第2段一直以小于等于1m/s的低速匀速运转；2)邮件被放在供件台第1段皮带上后，在第1段皮带带动下向前匀速运动到位置S1，如果满足供件条件，则开始使用第1段和第2段间的邮件尺寸测量装置进行邮件尺寸的测量，否则，停在位置S1处等待；3)邮件完全进入第2段后到达位置S2处，完成尺寸测量并启动动态秤开始称重；4)邮件到达位置S3处时，完成称重，在邮件称重的这段时间里，完成邮件在第3段和第4段运动参数和托盘接包参数的计算，并查询相应的托盘是否允许上包、通知该托盘接包运动参数；5)邮件离开第2段进入第3段后，根据所述的第3段和第4段的运动参数，如果需要停止等待托盘，则停在位置S4处，如果不需要停止则或者匀速后直接加速到与第4段的同步速度，或者减速到第一预设速度值后再直接加速到与第4段同步速度，直至由第4段将邮件导入到对应的托盘上；6)邮件离开第3段，到达位置S4时，第3段马上将速度降至第2段皮带速度，以接收来自第2段的下一个邮件；7)第1段就绪邮件何时进入第2段，由上一邮件在第2段上的运行时间和其经过第3段所需时间中的较大值决定，即如果上一邮件经过第3段所需时间小于其在第2段上的运行时间，则该邮件头部到达第2段末端时，第1段就绪邮件就可以开始进入第2段；否则，需要再等待上一邮件经过第3段所需时间与其在第2段上运行时间的差值后才能允许第1段就绪邮件进入第2段。