发明名称 一种高层救援逃生设备的智能指挥方法及系统
摘要 本发明涉及一种高层救援逃生设备的智能指挥方法及系统,包括以下步骤:按下启动按钮后,控制器控制照明系统、风速检测系统进行相应检测;控制智能控制系统完成设备准备过程;并根据设定时间内是否接收到救生平台锁定及释放检测装置、移出位置检测装置和四软轨道下降检测系统检测的信号,控制提示系统进行报警;实际救生阶段中,控制器根据轿厢位置传感器、推拉门检测系统和轿厢重量检测系统检测的信号,控制提示系统进行报警,并指导两轿厢进入首舱运行阶段和往复运行阶段;当两轿厢下降时,控制器分别控制两电磁锁锁闭相应的轿厢推拉门;并根据旋转编码器的检测信号,控制两电磁限速装置对轿厢的下降速度进行控制。本发明可广泛应用于高层救援逃生设备的智能控制中。
申请公布号 CN104597792B 申请公布日期 2017.04.12
申请号 CN201510038322.X 申请日期 2015.01.26
申请人 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司 发明人 冀恩润;张帅;程建文
分类号 G05B19/04(2006.01)I 主分类号 G05B19/04(2006.01)I
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人 徐宁;孙楠
主权项 一种高层救援逃生设备的智能指挥方法,包括以下步骤:1)设置一智能指挥系统,其包括一控制器、一电池及其管理系统、一照明系统、一风速检测系统、一提示系统、一智能控制系统、四个软轨道下降检测系统、一安全保护系统、两轿厢重量检测系统、两推拉门检测系统、一上下通信系统和三个启动按钮;其中,智能控制系统包括一自动锁定及释放救生平台装置、一救生平台锁定及释放检测装置、一自动移平台装置、两移出位置检测装置和四个软轨道自动释放装置;安全保护系统包括两轿厢位置检测装置、两电磁锁、三个旋转编码器和两电磁限速装置;2)任一启动按钮按下后,发送启动信号到控制器,控制器接收到启动信号后分别发送控制信号到照明系统、风速检测系统和智能控制系统;3)照明系统接收到控制信号后,实时检测当前亮度,若当前亮度过低,则为高层救援逃生设备提供照明;若亮度正常,则关闭照明;4)风速检测系统接收到控制信号后,实时检测救生平台的实际风速信号,若实际风速超过限定风速,则发送风速超限信号到控制器;控制器接收到风速超限信号后控制提示系统进行声音报警;若实际风速小于限定风速,则控制器控制提示系统停止声音报警;5)智能控制系统接收到控制信号后,控制自动锁定及释放救生平台装置自动释放高层救援逃生设备的救生平台后,触发救生平台锁定及释放检测装置发送释放信号到控制器;6)控制器内预设有救生平台释放时间,控制器根据设定时间内是否接收到救生平台锁定及释放检测装置发送的释放信号,判断救生平台在设定时间内是否成功释放:若控制器在设定时间内未接收到释放信号,则判断救生平台自动释放失败,此时控制器控制提示系统进行声音和灯光报警,提示逃生人员手动释放救生平台;救生平台释放后触发救生平台锁定及释放检测装置发送释放信号到控制器,控制器控制提示系统关闭声音和灯光报警;若控制器在设定时间内接收到释放信号,则判断救生平台自动释放成功;7)控制器接收到释放信号后控制自动移平台装置断开高层救援逃生设备的移平台手轮与救生平台的连接,并将救生平台从待机位置自动移出至救生位置;救生平台移至救生位置后触发两移出位置检测装置发送移出信号到控制器;8)控制器内预设有救生平台移出时间,控制器根据设定时间内是否接收到两移出位置检测装置发送的移出信号,判断救生平台是否在设定时间内成功自动移出至救生位置:若控制器在设定时间内未接收到移出信号,则控制器判断救生平台自动移出至救生位置失败,此时控制器发送控制信号到提示系统和自动移平台装置;自动移平台装置停止移动救生平台,并合上移平台手轮与救生平台的连接;提示系统进行声音和灯光报警,提示逃生人员手动转动移平台手轮,将救生平台移出至救生位置;救生平台移出至救生位置后,触发两移出位置检测装置发送移出信号到控制器;控制器控制提示系统关闭声音和灯光报警;若控制器在设定时间内接收到移出信号,则控制器判断救生平台自动移出至救生位置成功;9)控制器接收到移出信号后,分别发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置、自动移平台装置和软轨道自动释放装置;自动锁定及释放救生平台装置锁定救生平台;自动移平台装置停止移动救生平台,并合上移平台手轮与救生平台的连接;软轨道自动释放装置自动释放软轨道;10)控制器内预设有软轨道下降时间,控制器根据设定时间内是否接收到四软轨道下降检测系统发送的脉冲信号以及脉冲个数,判断软轨道在设定时间内是否释放成功:若控制器在设定时间内未接收到软轨道下降检测系统发送的脉冲信号,则控制器判断软轨道自动释放失败;此时控制器发送控制信号到提示系统进行灯光和声音报警,提示逃生人员手动释放软轨道;手动释放软轨道成功后,软轨道下降检测系统发送脉冲信号到控制器,控制器控制提示系统关闭灯光和声音报警;若控制器在设定时间内接收到脉冲信号,则控制器判断软轨道自动释放成功;控制器内预存有软轨道完全释放时的脉冲数,控制器根据实际接收到的脉冲个数判断软轨道是否完全释放,当软轨道完全释放后,控制器控制软轨道自动释放装置失电锁闭,使得软轨道绳盘轮锁死不能转动,软轨道钢丝绳停止下降;高层救援逃生设备的准备过程完成,进入实际救生阶段;11)高层救援逃生设备的准备阶段完成后,控制器控制高层救援逃生设备进入实际救生阶段中的首舱运行阶段;12)首舱运行阶段完成后,由控制器控制高层救援逃生设备进入实际救生阶段中的往复运行阶段,直到所有逃生人员安全逃生;13)上述步骤1)~12)中,地面指挥人员和逃生人员通过上下通信系统进行即时沟通。
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