缝制系统、供给装置和缝纫机

摘要

本发明涉及能够更准确地对保持缝制对象物的保持体进行交接的缝制系统、供给装置和缝纫机。多台缝纫机(1)分别具有送料机构(6)。保持板供给装置(200)具有多个保持板供给机构(230)。保持板具有缝纫机侧端部的一对第一销和保持板供给装置侧端部的一对第二销。送料机构具有能够把持第一销的把持部。保持板供给机构具有能够把持第二销的把持部。缝纫机在自保持板供给机构接收保持板时，在保持板供给机构的把持部解除对第二销的把持之后，用送料机构的把持部把持第一销。保持板供给装置在自送料机构接收保持板时，在送料机构的把持部解除对第一销的把持之后，用保持板供给机构的把持部把持第二销。

主权项

一种缝制系统，其包括：缝纫机(1)，其对缝制对象物进行缝制；供给装置(200)，其与上述缝纫机水平相对地设置；以及保持体(80、801、802、803)，其具有能够分别供上述缝纫机和上述供给装置把持的被把持部(841、842、843)，固定上述缝制对象物；该缝制系统(300)借助上述被把持部在上述缝纫机和上述供给装置之间交接上述保持体，该缝制系统的特征在于，上述被把持部包括第一被把持部(841)和第二被把持部(842、843)，该第一被把持部设于上述保持体的上述缝纫机侧端部，该第二被把持部设于上述保持体的上述供给装置侧端部；上述缝纫机包括针杆(10)和第一机构(6)，该针杆能够上下运动，该第一机构设置成能够在上述针杆的下方沿水平方向移动，具有第一把持部(75)，该第一把持部能够把持上述保持体的上述第一被把持部；上述供给装置包括第二机构(230)，该第二机构具有第二把持部(239)，该第二把持部能够把持上述保持体的上述第二被把持部；上述缝纫机还包括第一解除控制部(101)和第一把持控制部(101)，该第一解除控制部在上述第一机构向上述第二机构交出上述保持体时，解除上述第一把持部对上述第一被把持部的把持，该第一把持控制部在上述第一机构自上述第二机构接收上述保持体时，用上述第一把持部把持上述第一被把持部；上述供给装置还包括第二把持控制部(211)和第二解除控制部(211)，该第二把持控制部在上述第二机构自上述第一机构接收上述保持体时，用上述第二把持部把持上述第二被把持部，该第二解除控制部在上述第二机构向上述第一机构交出上述保持体时，解除上述第二把持部对上述第二被把持部的把持；上述第一解除控制部在上述第二把持部在上述第二把持控制部的控制下把持上述第二被把持部之前，解除上述第一把持部对上述第一被把持部的把持；上述第一把持控制部在上述第二把持部在上述第二解除控制部的控制下解除对上述第二被把持部的把持之后，用上述第一把持部把持上述第一被把持部；上述第二把持控制部在上述第一把持部在上述第一解除控制部的控制下解除对上述第一被把持部的把持之后，用上述第二把持部把持上述第二被把持部；上述第二解除控制部在上述第一把持部在上述第一把持控制部的控制下把持上述第一被把持部之前，解除上述第二把持部对上述第二被把持部的把持。