冲击式旋转工具以及冲击式旋转工具用配件

摘要

提供一种能够更高精度地计算出紧固扭矩的冲击式旋转工具以及冲击式旋转工具用配件。冲击式旋转工具(11)具备：驱动源(15)；冲击力产生部(17)，其产生用于将驱动源的动力转换为脉冲状的扭矩的冲击力；轴部(21)，其向用于进行紧固作业的工具传递脉冲状的扭矩；扭矩测量部(26、41)，其测量对轴部施加的扭矩来获取测量扭矩；旋转角测量部(27、42)，其测量轴部的旋转角；紧固扭矩计算部(43、44、45)，其根据轴部的旋转角计算角加速度，基于角加速度和测量扭矩来计算紧固扭矩；以及控制部(50)，其基于紧固扭矩来控制驱动源。

主权项

一种冲击式旋转工具，其特征在于，具备：驱动源；冲击力产生部，其产生用于将上述驱动源的动力转换为脉冲状的扭矩的冲击力；轴部，其向用于进行紧固作业的工具传递上述脉冲状的扭矩；扭矩测量部，其将对上述轴部施加的扭矩作为测量扭矩来进行测量；旋转角测量部，其测量上述轴部的旋转角；紧固扭矩计算部，其根据上述旋转角计算角加速度，基于上述角加速度和上述测量扭矩来计算紧固扭矩；以及控制部，其基于上述紧固扭矩来控制上述驱动源，其中，当将上述紧固扭矩设为T、将上述测量扭矩设为Ts、将上述轴部的惯性矩设为I、将上述角加速度设为α时，上述紧固扭矩计算部构成为按照下式来计算上述紧固扭矩，T＝Ts×A‑I×α×B+C其中，A、B、C为校正系数。