通信系统及通信方法

摘要

为了提供能够利用简易的结构对由通信系统通信的报文的合法/非法进行判定的通信系统及通信方法，在通信系统中，多个ECU以能够进行报文通信的方式连接于通信线。在各ECU中设定有对通信报文所规定的通信间隔，发送报文的ECU基于该规定的通信间隔而发送报文。接收发送出的报文的ECU检测该接收到的报文的通信间隔，并基于该检测出的通信间隔和所述规定的通信间隔的比较而对该接收到的报文的合法/非法进行判定。

主权项

一种通信系统，包括第一通信装置和第二通信装置的多个通信装置以能够从所述第一通信装置向所述第二通信装置进行报文通信的方式连接于通信线，所述通信系统的特征在于，在所述第一通信装置中，设定有对通信报文所规定的通信间隔，发送报文的所述第一通信装置基于该规定的通信间隔而发送报文，接收所述发送出的报文的所述第二通信装置检测该接收到的报文的接收间隔，并通过该检测出的接收间隔与所述规定的通信间隔的比较而对该接收到的报文的合法/非法进行判定，所述检测出的接收间隔与所述规定的通信间隔之差超过预先确定的误差范围时判定为接收到的所述报文非法，在所述报文的发送因所述通信线中的冲突而延迟了的情况下，为了判定延迟了的接收报文的合法/非法，在所述误差范围内追加余量期间或者将所述误差范围扩大所述余量期间。