绳索挖掘机的回转自动化

摘要

本发明涉及一种绳索挖掘机的回转自动化。在挖掘操作期间，操作者控制绳索挖掘机向铲斗中装载物料。控制器经由操作者输入或者传感器数据来接收用于铲斗和在其中的倾卸物料的料斗的方位数据。控制器然后计算用于铲斗行驶到料斗上的方位以倾卸铲斗中的内容物的理想路径。在一些实施例中，控制器输出操作者反馈，以帮助操作者沿理想路径行驶到料斗。在一些实施例中，控制器限制铲斗动作，使得操作者不可以偏离理想路径超出某一限度。在一些实施例中，控制器自动控制铲斗到达料斗的运动。

主权项

一种绳索挖掘机，包括自动回转系统，所述绳索挖掘机包括：回转马达；提升马达；推压马达；铲斗，所述铲斗操作中用于挖掘和倾卸物料，并且经由所述提升马达、推压马达和回转马达的操作来定位；控制器，所述控制器包括理想路径生成器模块，该理想路径生成器模块用于：接收倾卸位置信息，该倾卸位置信息指示所述铲斗倾卸其中的物料的倾卸位置，接收当前铲斗数据，计算理想回转路径，基于所述理想回转路径而计算理想提升路径和理想推压路径，和输出所述理想回转路径、所述理想提升路径和所述理想推压路径；和铲斗控制信号模块，该铲斗控制信号模块用于：接收所述理想回转路径、所述理想提升路径和所述理想推压路径，分别根据所述理想回转路径、所述理想提升路径和所述理想推压路径生成控制所述回转马达、提升马达和推压马达的控制信号。