用于全自动驾驶的联动控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于全自动驾驶的联动控制系统及方法，涉及城市轨道技术领域，本发明通过在站台上设置车门再关闭按钮，联锁设备在车载VOBC处于防夹状态时，实时采集所述车门再关闭按钮的状态，在所述车门再关闭按钮处于预设状态时，向所述车载VOBC发送再次关门命令，以使所述车载VOBC控制车门关闭，能够由工作人员在站台上及时应对，降低车辆对司机的需求，以便在全自动无人驾驶的情况下，无需工作人员上车做关门操作，提高了效率，降低了人员成本。

主权项

一种用于全自动驾驶的联动控制系统，其特征在于，所述联动控制系统包括：联锁设备、车载VOBC和设于站台上的车门再关闭按钮；所述联锁设备，用于在所述车载VOBC处于防夹状态时，实时采集所述车门再关闭按钮的状态，在所述车门再关闭按钮处于预设状态时，向所述车载VOBC发送再次关门命令；所述车载VOBC，用于在接收到再次关门命令时，控制车门关闭，并向所述联锁设备发送站台门关闭指令；所述联锁设备，还用于在接收到站台门关闭指令时，控制站台门关闭，以实现所述车门和站台门联动。