曲面自适应能力爬壁机器人

摘要

本发明提供的曲面自适应能力爬壁机器人，吸附在壁面上，具有这样的特征，包括：框体，包含：远离壁面的顶层面和靠近壁面的底层面；两个吸附单元，吸附在壁面上，一个固定在底层面上，设置于驱动轮行走机构的下方，另一个固定在支撑轮机构上；两个驱动轮行走机构，对称固定在底层面上，内部具有电机；自适应机构，设置在框体的底面层上，支撑轮机构，设置在底层面下方，与自适应机构连接，支撑框体；以及其中，自适应机构，包含：下旋转块，与支撑轮机构相固定；旋转轴，与下旋转块转动连接；以及上旋转块，与旋转轴转动连接，与底层面相固定。

主权项

一种曲面自适应能力爬壁机器人，吸附在壁面上，其特征在于，包括：框体，包含：远离所述壁面的顶层面和靠近所述壁面的底层面；两个吸附单元，吸附在所述壁面上，一个固定在所述底层面上，设置于驱动轮行走机构的下方，另一个固定在支撑轮机构上；两个驱动轮行走机构，对称固定在所述底层面上，内部具有电机；自适应机构，设置在所述框体的底面层上，支撑轮机构，设置在所述底层面下方，与所述自适应机构连接，支撑框体；以及其中，所述自适应机构，包含：下旋转块，与所述支撑轮机构相固定；旋转轴，与所述下旋转块转动连接；以及上旋转块，与所述旋转轴转动连接，与所述底层面相固定。