| 主权项 |
一种利用激光测定的支撑物探测装置，其特征在于，具备：扫描式激光测距仪，在从铁路车辆的顶上中央在枕木方向分开的位置处设置两台以上，分别以枕木方向的旋转轴为中心，扫描角度旋转，对所述车辆上方的、室外用支撑物、隧道用支撑物以及隧道的内壁面上部的隧道顶板进行扫描；以及支撑物探测部，根据从所述扫描式激光测距仪至照射了激光的扫描部位的距离d以及角度θ的数据，探测室外用支撑物或者隧道用支撑物，所述支撑物探测部具备：处理电路，分别输入两台以上的所述扫描式激光测距仪通过各自的扫描得到的所述距离d以及所述角度θ，使时间t匹配，从而制作与相同的所述距离d、所述角度θ以及所述时间t有关的坐标上的数据；(t，y)投影处理部，根据由所述处理电路制作的所述坐标上的数据，使用下述公式，描绘到关于所述时间t以及铅直方向的y轴的投影面；直线检测部，根据从所述(t，y)投影处理部输入的信息，使用已知的所述隧道顶板的高度和所述隧道用支撑物以及架空线的高度的值，对描绘的所述投影面上的所述数据的点的两个集合分别进行直线近似；以及直线判定部，根据从所述直线检测部输入的信息，区分出所述y轴的值大的一方的集合是所述隧道顶板的所述数据的集合、所述y轴的值小的一方的集合是所述隧道用支撑物以及所述架空线的所述数据的集合，y＝d·cosθ。 |
