主权项 |
一种移植机,具备:供给收纳有移植物(22)的托盘(20)的托盘供给装置(100);将上述移植物栽种在农田中的栽种装置(7);以及从上述托盘供给装置(100)的托盘(20)取出上述移植物向上述栽种装置(7)供给的取出装置(200),构成为在取出部件(260)的2个部位设置的第一被引导部件(245)以及第二被引导部件(247),被共通的引导部(240)引导的同时进行移动,由此上述取出装置(200)从上述取出部件(260)从托盘(20)取出上述移植物(22)的取出状态变更姿态成为向上述栽种装置(7)供给的供给状态,上述移植机的特征在于,上述取出部件(260)由取出上述移植物(22)的一对取出爪(261L,261R)构成,设置有用推出杆(281)推出上述一对取出爪(261L,261R)取出的上述移植物(22)的推出机构(280),上述推出杆(281)在推出上述移植物(22)时,一边挤压扩展上述一对取出爪(261L,261R)的前端部一边移动,上述推出杆(281)的上部为平面状,上述一对取出爪(261L,261R)为板状,并且,上述推出杆(281)覆盖上述一对取出爪(261L,261R)的前端部的上方。 |