一种轻小型磁致摆动的仿生机器鱼

摘要

本发明公开了一种轻小型磁致摆动的仿生机器鱼，包括鱼身，磁动力鱼尾，U型块和充电桩，所述鱼身与所述磁动力鱼尾通过所述U型块连接，所述充电桩安装在所述鱼身的与所述鱼尾连接面的下端，所述鱼身包括红外传感探头，第二防水壳体，鱼身外表的第二防水壳体，控制开关和防水软塞，所述磁动力鱼尾包括磁感应线圈，转动轴，PVC筒管，圆形永磁体和柔性鱼尾。本发明结构简单，体积轻小；磁动力推进机构不需任何防水保护，大大降低了机构的复杂度；能耗低，提高了续航能力；磁动力模式的能耗功率仅为电机的1/4,而且工作电压范围较广；控制简单方便，通过控制线圈的电流方向和电流大小，便可以轻松地控制机器鱼前进、加速、转弯和沉浮等。

主权项

一种轻小型磁致摆动的仿生机器鱼，其特征在于，包括鱼身，磁动力鱼尾，U型块（6）和充电桩（12），所述鱼身与所述磁动力鱼尾通过所述U型块（6）连接，所述充电桩（12）安装在所述鱼身与所述鱼尾连接面的下端，所述鱼身包括红外传感探头（1），第一防水壳体（2），鱼身外表的第二防水壳体（3），控制开关（4）和防水软塞（5），所述红外传感探头（1）安装在第一防水壳体（2）的两侧，所述控制开关（4）安装在所述U型块（6）与所述鱼身的连接面的上端，且表面套有所述防水软塞（5）；所述磁动力鱼尾包括磁感应线圈（7），转动轴（8），PVC筒管（9），圆形永磁体（10）和柔性鱼尾（11），所述磁感应线圈（7）绕在所述PVC筒管（9）上，所述磁感应线圈（7）旁边安装有转动轴（8），且所述转动轴（8）穿过了所述PVC筒管（9），所述PVC筒管（9）的内部设有所述圆形永磁体（10），所述圆形永磁体（10）与所述柔性鱼尾（11）连接，所述鱼身的内部安装有舵机（13），舵盘连杆（14），电路板（15），支架（16），配重块（17）和大容量的锂电池（18）和L型板（19），所述舵机（13）和所述配重块（17）组成了重心调整机构，且所述配重块（17）固定在所述舵机（13）上，所述舵机（13）与所述舵盘连杆（14）连接，所述舵机（13）下方安装有所述电路板（15），所述电路板（15）与所述L型板（19）之间通过所述支架（16）连接，所述L型板下方为大容量的锂电池（18）；所述机器鱼的驱动模式为磁动力摆动推进方式，且推进机构本身具有防水功能；所述机器鱼的鱼体防水设计采用分体螺纹连接方式，且所述第一防水壳体（2）和所述第二防水壳体（3）采用PVC加工材料。