钻岩设备和用于控制钻岩设备的进给梁的朝向的方法

摘要

本发明涉及钻岩设备和用于控制钻岩设备的进给梁（7）的朝向的方法，所述钻岩设备包括：载体（1）；钻臂（2），其在第一端被连接到所述载体（1）；进给梁（2），其被可转动地连接到所述钻臂（2）的第二端；钻进单元（5），其被连接成沿着所述进给梁（7）可移动；和支承件（8），其被连接到所述进给梁（7），用于将所述钻臂（2）支承在地面上。所述钻臂（2）和进给梁（7）的朝向被调节用以补偿通过将所述支承件（8）驱动到地面上引起的朝向变化。

主权项

一种钻岩设备，包括：载体；钻臂，所述钻臂在第一端被连接到所述载体；进给梁，所述进给梁被可转动地连接到所述钻臂的第二端；钻进单元，所述钻进单元被连接成沿着所述进给梁能够移动；和支承件，所述支承件被连接到所述进给梁，用于将所述钻臂支承到地面上，所述设备包括用于控制所述钻臂和所述进给梁的朝向的布置，其中所述布置被构造成基于影响所述朝向的参数来限定通过将所述支承件驱动到地面上引起的朝向变化，并且所述设备被构造用以在施加钻进力之前自动调节所述钻臂和所述进给梁的朝向，以补偿通过将所述钻臂支承到地面上引起的朝向变化。