使用经地图数据增强的听觉数据的碰撞避免

摘要

一种用于自主车辆的控制器，接收来自一个或多个麦克风的音频信号以及识别声音。控制器还识别声源的估计位置和声音类型，即声音是否是车辆和/或车辆类型。控制器分析地图数据以及从估计位置的偏差内试图识别地标。如果找到的地标对应于估计位置和声源类型，那么声源在那个位置且是那种类型声源的确定性增加。然后，以使用地图数据增强的确定性，执行关于声源位置及其类型的碰撞避免。碰撞避免可以包括为了避开声源位置自动地驱使制动器执行器、转向器执行器和加速器执行器。

主权项

一种用于自主车辆的控制器，包含：一个或多个处理装置，所述一个或多个处理装置编程为：接收来自一个或多个麦克风的一个或多个音频流；检索自主车辆周围区域的地图数据；以及如果所述一个或多个音频流和所述地图数据表明其它车辆接近所述自主车辆的高概率，则启动针对所述其它车辆可能位置的障碍物规避。