| 发明名称 | 一种型四旋翼调试支架 | ||
| 摘要 | 本实用新型专利公开了一种型四旋翼调试支架，包括支架（1）、轴承（5）、支架螺孔（2）、限位杆（7）、自由旋转底座（3）、底座螺孔（4）、底座限位杆（6）；如图所示支架（1）上有轴承（5）、限位杆（7）和用于固定的螺孔（2），自由旋转底座（3）上有底座限位杆（6）和用于固定四旋翼的底座螺孔（4），支架（1）通过轴承（5）与自由旋转底座（3）相连接。将四轴一对机臂的电机底座分别与一对这样的支架固定，这样四轴就被固定在一个自由度上，可以方便观察该自由度上的控制性能。 | ||
| 申请公布号 | CN206093388U | 申请公布日期 | 2017.04.12 |
| 申请号 | CN201621173515.2 | 申请日期 | 2016.10.27 |
| 申请人 | 哈尔滨理工大学 | 发明人 | 薛萍;陈孝虎;王宏民 |
| 分类号 | F16M11/06(2006.01)I | 主分类号 | F16M11/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种十字型四旋翼调试支架，包括支架（1）、轴承（5）、支架螺孔（2）、限位杆（7）、自由旋转底座（3）、底座螺孔（4）、底座限位杆（6）；所示支架（1）上有轴承（5）、限位杆（7）和用于固定的螺孔（2），自由旋转底座（3）上有底座限位杆（6）和用于固定四旋翼的底座螺孔（4），支架（1）通过轴承（5）与自由旋转底座（3）相连接，可以固定一对机臂并以该对机臂为轴自由旋转运动。 | ||
| 地址 | 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 | ||