一种智能儿童玩具组装模块机器人的面感知模块

摘要

本实用新型公开了一种智能儿童玩具组装模块机器人的面感知模块，包括壳体和第一连接面，所述壳体的内部设有控制主板，且控制主板位于壳体的底部，所述壳体的顶部设有第二连接面，所述第二连接面上设有凹陷卡位和第一伸缩杆，且凹陷卡位位于第一伸缩杆的一侧，所述第一伸缩杆的顶部设有安装板，且安装板的顶部设有霍尔传感器，所述安装板的一侧设有第一固定杆，且第一固定杆上设有固定圆孔，且固定圆孔的内壁转动连接有第二固定杆，所述第二固定杆的两端均连接有固定柱，且固定柱和第二连接面的顶部连接，所述第一固定杆的另一端连接有第二套管。本实用新型的结构简单，连接紧凑，感知性能好，且可以和其他模块进行通信。

主权项

一种智能儿童玩具组装模块机器人的面感知模块，包括壳体(14)和第一连接面(4)，其特征在于，所述壳体(14)的内部设有控制主板(15)，且控制主板(15)位于壳体(14)的底部，所述壳体(14)的顶部设有第二连接面(7)，所述第二连接面(7)上设有凹陷卡位(6)和第一伸缩杆(10)，且凹陷卡位(6)位于第一伸缩杆(10)的一侧，所述第一伸缩杆(10)的顶部设有安装板(9)，且安装板(9)的顶部设有霍尔传感器(5)，所述安装板(9)的一侧设有第一固定杆(12)，且第一固定杆(12)上设有固定圆孔，且固定圆孔的内壁转动连接有第二固定杆，所述第二固定杆的两端均连接有固定柱(13)，且固定柱(13)和第二连接面(7)的顶部连接，所述第一固定杆(12)的另一端连接有第二套管，所述第二连接面(7)的上方设有第一连接面(4)，所述第一连接面(4)的底部设有弹性顶针(1)、磁铁(2)和凸起卡位(3)，且磁铁(2)上转动连接有第一套管(8)，所述第一套管(8)上设有第二伸缩杆(11)，且第二伸缩杆(11)的另一端和第二套管铰接，所述凸起卡位(3)和凹陷卡位(6)相匹配，所述霍尔传感器(5)通过导线和控制主板(15)连接，且霍尔传感器(5)和磁铁(2)相配合。