| 发明名称 | 一种关节机器人手臂专用一体式伺服装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种关节机器人手臂专用一体式伺服装置，所述伺服装置设置于关节机器人大臂与关节机器人小臂的关节中心位置，所述伺服装置的中心线与关节机器人大臂、关节机器人小臂的中心线重合，所述伺服装置包含有伺服电机、减速机一和减速机二，所述伺服电机左右两侧分别与减速机一和减速机二相连接，所述减速机一和减速机二的外侧分别各设置有内法兰和外法兰，所述内法兰与关节机器人小臂相连接，所述外法兰与关节机器人大臂相连接。本实用新型结构简单，使关节式机器人中心居中，结构更加紧凑，自重更轻。 | ||
| 申请公布号 | CN206085036U | 申请公布日期 | 2017.04.12 |
| 申请号 | CN201621109809.9 | 申请日期 | 2016.10.11 |
| 申请人 | 泰安卓信自动化科技有限公司 | 发明人 | 郅建斌;太荣兵 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人 | 李茜 |
| 主权项 | 一种关节机器人手臂专用一体式伺服装置，其特征在于，所述伺服装置设置于关节机器人大臂（1）与关节机器人小臂（2）的关节中心位置，所述伺服装置的中心线与关节机器人大臂（1）、关节机器人小臂（2）的中心线重合，所述伺服装置包含有伺服电机（3）、减速机一（4）和减速机二（5），所述伺服电机（3）左右两侧分别与减速机一（4）和减速机二（5）相连接，所述减速机一（4）和减速机二（5）的外侧分别各设置有内法兰（6）和外法兰（7），所述内法兰（6）与关节机器人小臂（2）相连接，所述外法兰（7）与关节机器人大臂（1）相连接。 | ||
| 地址 | 271200 山东省泰安市新泰市羊流工业园 | ||