一种柔性生产线

摘要

本实用新型涉及一种柔性生产线，包括：控制模块，以及由该控制模块控制的自动排料送料机构和取料装配机构；所述自动排料送料机构将物料排列后送至取料装配机构，所述取料装配机构适于从自动排料送料机构端取料后，进行装配；本实用新型可以实现物料自动输送、取料和装配，全程自动化，无需人工干涉，并且比传统仅支持输送、取料功能更加丰富，节约了装配流程，提高了生产效率。

主权项

一种柔性生产线，其特征在于，包括：控制模块，以及由该控制模块控制的自动排料送料机构和取料装配机构；所述自动排料送料机构将物料排列后送至取料装配机构，所述取料装配机构适于从自动排料送料机构端取料后，进行装配；所述自动排料送料机构包括：由控制模块控制的圆形振动盘、直线振动体、错位气缸和到料检测传感器；其中所述圆形振动盘将物料输送至直线振动体，并从直线振动体输送至取料装配机构；所述直线振动体的输出端设有到料检测传感器和错位气缸，即当到料检测传感器检测到一物料移动至直线振动体的输出端时，通过控制模块控制错位气缸将物料错位至搬运位置。