手机铝合金边框切槽的自动化生产线

摘要

本实用新型公开了一种手机铝合金边框切槽的自动化生产线，其特征在于：包括用于切槽的数控加工中心、用于装夹铝合金边框的夹具、用于将铝合金边框送入数控加工中心的运送机械手、用于将铝合金边框运送到机械手上的送卸料装置，本实用新型可以在铝合金边框切槽环节，实现自动化的上料、加工、卸料过程，减轻人力投入，提高生产效率，降低了生产成本；上料过程定位精度高，保证了产品的切削质量。

主权项

一种手机铝合金边框切槽的自动化生产线，其特征在于：包括用于切槽的数控加工中心、用于装夹铝合金边框的夹具、用于将铝合金边框送入数控加工中心的运送机械手、用于将铝合金边框运送到机械手上的送卸料装置，数控加工中心的工作台上固定有呈四棱台状的第一插接块以及第一电磁铁，所述夹具包括夹具基座、第一滑动块、第二滑动块，夹具基座呈矩形柱状，夹具基座的尺寸与铝合金边框的尺寸相适应，所述夹具基座上开设有供第一滑动块进行直线滑动的第一滑槽，第一滑动块插接在第一滑槽上，所述夹具基座上开设有供第二滑动块直线进行滑动的第二滑槽，第二滑动块插接在第二滑槽上，夹具基座的左端开设有呈四棱台状的第一插接块容纳槽，第一滑槽的内端和第二滑槽的内端均连通至第一插接块容纳槽，第一滑槽的外端和第二滑槽的外端连通外部空间，夹具基座的右端固定有呈四棱台状的第二插接块，所述运送机械手包括机械机架、定位座、第二电磁铁、机械手气缸、固定盘、连接盘、运送气缸、旋转气缸，第二电磁铁固定在定位座上，定位座的左端开设有供第二插接块插入的第二插接块容纳槽，第二插接块容纳槽呈四棱台状，第二电磁铁固定在定位座的左端面上，从而第二插接块插入第二插接块容纳槽后，通过第二电磁铁吸附夹具，进而将定位座固定在定位座上，所述定位座的右端固定在机械手气缸的伸缩杆上，所述机械手气缸固定在固定盘上，固定盘转动安装在连接盘上，旋转气缸固定在连接盘上，旋转气缸的转动轴固定固定盘，所述连接盘固定在运送气缸的伸缩杆上，运送气缸固定在机械机架上，所述送卸料装置包括夹持机构、送料装置和卸料装置，夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板、第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆、升降驱动气缸、横移驱动气缸、铰接杆驱动气缸、铰接杆连接座、横移驱动气缸，第一铰接杆的中部和第二铰接杆的中部铰接在铰接杆连接座上，第三铰接杆的下端和第四铰接杆的下端分别铰接第一铰接杆的上端和第二铰接杆的上端，第三铰接杆的上端和第四铰接杆的上端铰接铰接杆驱动气缸的伸缩杆上，第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆形成四连杆机构，第一夹持板、第二夹持板分别固定在第一铰接杆的下端以及第二铰接杆的下端，铰接杆驱动气缸固定在铰接杆连接座，铰接杆连接座固定在升降驱动气缸的伸缩杆上，升降驱动气缸固定在横移驱动气缸的伸缩杆上，送料装置和卸料装置均包括装置支架、边框套接柱、推动套环、套环电动推杆、边框套接柱驱动气缸，边框套接柱竖直滑动安装在装置支架上，推动套环套设在边框套接柱上，套环电动推杆、边框套接柱驱动气缸固定在装置支架上，套环电动推杆的伸缩杆的上端连接推动套环的下端，边框套接柱驱动气缸的伸缩杆上端固定边框套接柱的下端。