自律行走式吸尘器

摘要

本发明提供一种自律行走式吸尘器，不设置复杂的机构、不实施复杂的控制，就能够清扫容易有清扫遗漏的角落部。为了解决上述课题，自律行走式吸尘器具备：大致圆盘状的主体；吸口，设在该主体的底面，回收地板面的尘埃；左驱动轮以及右驱动轮，以隔着所述吸口的方式设置在所述主体的底面，且分别独立驱动；障碍物探测单元，探测所述主体周围的障碍物；第一毛刷，设在所述主体的比所述左右驱动轮靠前侧的底面，通过旋转驱动将比所述主体靠外侧的尘埃引导至所述吸口；第二毛刷，设在所述主体的比所述左右驱动轮靠后侧的底面，突出到所述主体的外侧；以及控制电路，控制所述左右驱动轮、所述吸口以及所述第一毛刷。

主权项

一种自律行走式吸尘器，其特征在于，具备：大致圆盘状的主体；吸口，设在该主体的底面，回收地板面的尘埃；左驱动轮以及右驱动轮，以隔着所述吸口的方式设置在所述主体的底面，且分别独立驱动；障碍物探测单元，探测所述主体周围的障碍物；第一毛刷，设在所述主体的比所述左驱动轮以及右驱动轮靠前侧的底面，通过旋转驱动将比所述主体靠外侧的尘埃引导至所述吸口；第二毛刷，设在所述主体的比所述左驱动轮以及右驱动轮靠后侧的底面，突出到所述主体的外侧；以及控制电路，控制所述左驱动轮、右驱动轮、所述吸口以及所述第一毛刷，所述控制电路控制所述左驱动轮以及右驱动轮，以使所述主体在两壁面交叉的角落部以顺时针和逆时针交替旋转。