基于北斗卫星的变量施药自动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于北斗卫星的变量施药自动控制系统，包括北斗卫星定位模块、喷药装置和控制装置，北斗卫星定位模块通过北斗卫星对待作业农田位置进行定位，并将定位信息传输给控制器，使控制器根据地理信息从存储模块调取对应该农田的喷药方案，通过输出模块控制压力泵和控制阀门，来控制喷药的药量；控制装置的定时模块启动，计时时间到后控制器再次从北斗卫星定位模块获取定位信息，然后在调取施药方案，因此本系统实现了变量施药的目的。控制装置的可见‑近红外传感器，还能够采集田间的病虫信息，并将信息传输到控制器，控制器根据该信息去调整施药量，进一步达到了变量施药的目的。因此本实用新型的系统达到了变量施药的目的，使农作物得到适量药液控制病虫。

主权项

基于北斗卫星的变量施药自动控制系统，其特征在于，包括北斗卫星定位模块，所述北斗卫星定位模块与卫星天线连接；喷药装置，所述喷药装置包括药箱，所述药箱的出口端与压力泵的进口端连接，所述压力泵的出口端与出药总管连接，所述出药总管上设有若干出药支管，所述出药支管的末端设有喷头，每根所述出药支管上均设有控制阀门；控制装置，所述控制装置包括与所述北斗卫星定位模块电连接的控制器，以及分别与所述控制器电连接的定时模块、信号处理模块、存储模块和输出模块，所述信号处理模块与可见‑近红外传感器电连接，所述存储模块与所述控制器通过USB接口可拆卸连接，所述输出模块与所述压力泵、所有所述控制阀门电连接。